자율 시스템은 더 이상 미래의 상상이 아닙니다. 로봇 청소기에서 자율주행 트럭, 무인 공장, 우주 탐사까지, 인간 개입 없이 스스로 판단하고 행동하는 시스템이 현실이 되고 있습니다.
특히 AI의 진화와 함께, ‘스마트한 로봇’은 산업 구조 자체를 뒤바꾸는 주역으로 떠오르고 있죠. 1. 왜 ‘AI + 로보틱스’가 뜨는가?
기존 로봇은 정해진 작업만 반복 수행하는 고정된 자동화 수준이었습니다. 하지만 급변하는 작업 환경, 예측 불가능한 장애물, 복잡한 인간-기계 상호작용 등으로 기존 방식의 한계가 분명해졌습니다.
이러한 배경에서, 딥러닝 기반 컴퓨터 비전 강화학습 기반 의사결정 알고리즘 경량화된 엣지 AI 칩 이 접목되면서 로봇이 '보고, 판단하고, 움직이는' 지능형 자율 시스템으로 진화한 것입니다. 참고: NVIDIA, Boston Dynamics, Hyundai Robotics, Amazon Robotics, Tesla Optimus 2.
핵심 구조 – AI 자율 시스템은 어떻게 ...