Dronekit Python 강좌를 시작하며....

Pixhawk 또는 APM 기반으로 드론을 자작하고 비행을 좀 해보신 분들이라면 , 한번쯤 생각하게 됩니다. MissionPlanner, APM planner 등과 같은 나만의 독자적인 GCS를 만들고 싶은 욕구 말입니다.

다음과 같이 말이죠 1. Pixhawk 드론을 원격의 PC 에서 내 마음대로 제어해볼 수 있지 않을까 ?

2. 드론에 별도의 센서 혹은 장치를 부착하고 원격의 PC 에서 실시간 제어를 하는 특색있는 드론을 만들어볼까 ?

3. LTE (4G)를 이용하여 멀리 보내볼까 당연히 동영상 스트리밍과 함께 ?

4. GCS 에서 여러대의 기체를 지도에 표출하고 제어하는 프로그램을 만들어 볼까 드론 배송관제시스템 ?

2014년 부터 이런 생각을 하며, 드론 덕질을 하다보니 위 사항들을 예제 또는 데모형식으로 해보게 되었습니다. 물론 처음에는 시작부터 어떻게 접근할지 고민도 하고 많은 자료검색과 수 많은 삽질을 해봤습니다. mavlink를 직접 사용해보기도 하고 , c# 기반 m...