지난 시간에는 Drone과 GCS와의 통신과 관련한 기본 이론을 설명을 하였습니다. Pymavlink를 본격적으로 잘 사용하기 위해서는 MAVLINK 프로토콜에 대하여 알아야 하므로, 문서를 보는 법을 설명하고자 합니다.
필자도 처음 MAVLINK 프로토콜문서를 보고 황당했습니다. 문서 분량도 엄청나고, 일반 실무에서 접한 프로토콜 문서와 상이하여 처음에 적지않게 당황하였습니다.
MAVLINK를 처음 접하시는 분을 위해 문서를 보는 방법을 간략하게 소개하고자 합니다. 1. MAVLINK 문서 가.
URL : https://mavlink.io/en/messages/common.html 나. 문서 구조 우리가 Pymavlink 라이브러리를 활용하여, Drone과 메세지를 송수신합니다.
메세지를 어떻게 만들지 ? 수신한 메세지를 어떻게 해석하지 ?
이를 해결하기 위해 우리는 만드시 문서를 참조하여야 합니다. 너무 내용이 방대하여 암기조차 어렵습니다.
우선 이 문서는 주요하게 Message...
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ardupilot
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autopilot
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Drone
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mavlink
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pixhawk
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pymavlink
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python
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자율주행
원문 링크 : Pymavlink 학습을 위한 MAVLINK 문서학습
