PID는 피드백 제어기의 한 형태일 뿐이지만 이해하기도 쉽고 구현하기도 쉽습니다. 과거, 현재 및 미래의 오차를 활용하는 가장 단순한 제어기라고 할 수 있죠.
이러한 기본 기능은 모든 문제는 아니더라도 대부분의 제어 문제를 해결하는 데 꼭 필요합니다. 이것이 바로 실제 물리적 어플리케이션에서 피드백 제어의 가장 보편적인 형태로 PID가 폭넓게 사용되는 이유입니다.
PID 제어는 다음과 같은 작업을 수반합니다. 적절한 PID 알고리즘 선택 (P, PI 또는 PID) 제어기 이득 조정 플랜트 모델을 대상으로 제어기 시뮬레이션 타겟 프로세서에 제어기 구현 이론적으로는 간단하지만, 실제로 PID 제어기를 설계하고 구현하는 작업..........
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