AB_PLC를 이용한 직선, 원형 보간

AB PLC를 이용해서 직선 , 원형 보간을 해보았다. 직선보간에는 2가지 종류가 있다.

절대좌표 보간과 상대보간 좌표이동 2가지 종류가 있다. 보간을 하기 전에 백터 설정을 해야 보간이 된다.

밑의 빨간네모를 누르면 축설정 밑에 다른 설정을 생성된다. 다음 백터설정을 해줘야한다.

밑의 설정을 하지 않으면 보간제어가 되지 않는다. 밑은 보간제어를 한다.

빨간네모를보면 1의 값이 들어갔는데 1의 의미는 상대 좌표이동을 이용한다. 빨간네모가 0이면 절대좌표 이동을 한다.

X_AXIS 의 좌표값설정 Y_AXIS의 좌표값 설정을 해줘야한다 AB PLC는 설정을 하나라도 하지 않는다면 ERROR가 난다. 모두 설정해주도록 한다.

위의 사진은 절대 좌표 제어이다. 위에 사진은 원형 보간 MCCM이다.!!!!

원형보간은 타입은 절대 상대좌표를 구별하는 기능이고 원의 타입은 4가지가 있는데 0. VIA 1.

CENTER 2. RADIUS 3.CENTER INCREMENTAL 모두가 있다 각각의 특...