위치제어 공부하던중 원형보간에서 원의 모양이 흔들림이 있어서 질문을 하여 답을 얻은 내용입니다. 토크적인 부분을 설정하면 된다고 생각했는데 토크를 소프트웨어적으로 설정하는 부분은 없다고 합니다.
오토튜팅을 빡빡하게 하면 된다는 말을 들었다. 빡빡하게 한다?
빡빡하게 해보겠습니다. 위사진처럼 축설정에서 튜닝 선택 APPLICATION TIPE을 BASIC으로 설정해 줍니다.
그밑에 LOOP RESPONSE를 빡빡하게 HIGH로 설정해줍니다. LAOD COUPLING은 딱딱한 의미인 RIGED를 선택해 줍니다.
(이메뉴는 딱딱한 부드로운 으로 설정해주는 것입니다.) 위에사진에서 TRABVEL LIMIT 에 한 회전에 이동하는 거리를 입력해주고 속도 , 토크를 입력합니다.
설정을 완료 했다면 온라인 , 서보축 OFF 상태에서 START를 누르면 오토튜닝이 시작된다....
원문 링크 : AB PLC 위치제어 튜닝
