아두이노 프로젝트 자동 쓰레기통 - 초음파 센서 버전

자동 쓰레기통 아두이노 프로젝트 자동 쓰레기통 - 초음파 센서 버전 로졔 2018. 9. 21. 23:52 이웃추가 본문 기타 기능 이제 1편과 2편에서 다루었던 서보모터와 초음파센서를 합쳐보자. 초음파 센서 1미터 내에 사람이 다가갈 경우 쓰레기통이 자동으로 열리게 해보자.

초음파 센서는 쓰레기통 전면부 혹은 (벽에 붙어있다면) 쓰레기통 위쪽 벽에 붙여주고 모터는 쓰레기통 뚜껑에 붙여준다. 쓰레기통 뚜껑에 붙여주는 이유를 말하자면 내가 처음에 자동 쓰레기통을 생각할 때는 실을 사용하여 당겨줬더니 사람이 다가가면 열리기는 하는데 다시 닫히지 않는다는 문제가 있었기 때문이다.

모터는 안쪽 뚜껑에 붙어있다. 이제 아두이노에 다음 소스코드를 업로드해준다.

#include Servo servo; int echoPin = 10; int trigPin = 11; int servoPin = 9; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMo...