[로보틱스] 확률론적 로보틱스 목차 정리 / 목차 회독 / OT

* 확률론적 로보틱스 ( Probabilistic Robotics ) 로봇 공학의 기초부터 SLAM 과 자율 주행까지 https://www.yes24.com/Product/Goods/90451329 확률론적 로보틱스 - 예스24 수학 통계학 지식을 기반으로 하는 확률론적 로보틱스는 기존 로보틱스 연구의 한계를 극복하고자 새롭게 성장하고 있는 분야다. 『확률론적 로보틱스』는 로보틱스 분야의 고전이라 할 수 있는 중요한 기술과 알고리즘을 종합적으로 소개한다.

탄탄한 수학 지식을 기반으로 ... www.yes24.com 아래 동영상 참고하기 :) https://youtu.be/SLBzE8hFY1w 1부 기초 1장 소개 * 공부의 순서는 어떻게 될까? 2장 재귀 스테이트 추정 * 빌리프 분포 * 베이즈 필터 3장 가우시안 필터 * 칼만 필터 * 확장형 칼만 필터 *분산점 칼만 필터 * 정보 필터 4장 비모수 필터 * 히스토그램 필터 * 정적 스테이트를 이용한 이진 베이즈 필터 * 파티클 필...