[연구] ORB-SLAM3 github 오픈 소스 구동

https://taeyoung96.github.io/slamtip/ORBSLAM3_build/ ORB-SLAM3 빌드 및 실행 (Ubuntu 18.04) Ubuntu 18.04에서 ORB-SLAM3를 빌드 및 실행해보자! taeyoung96.github.io 구동하는 과정에서 겪었던 문제 1) build script를 돌리는 과정에서 Sophus 빌드에 문제가 있어 해당 부분은 스킵하고 구동해봄 -> 결과 : https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/tree/master GitHub - UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3: ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM - GitH...