리니어모터 구조와 원리 ; 홀센서 엔코더 스케일 리드헤드

리니어모터(Linear Motor)란? 서보 모터는 축이 돌아가지만, 리니어모터는 직선으로 움직이는 모터이다.

서보 모터 vs 리니어 모터 비교 구분 회전 모터 리니어 모터 운동 회전 직선 구조 원형 스테이터 + 회전자 평평한 스테이터 + 슬라이더 예시 선풍기, 드릴 등 전동 슬라이드, 반도체 장비, 엘리베이터 등 리니어모터 원리 Current (전류, I) 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르는 빨간 화살표 코일에 전류를 흘려줌 Magnetic Field (자기장, B) 위 방향으로 형성된 파란 화살표 영구자석 혹은 전자석으로 만들어짐 자기장은 항상 N극 → S극 방향임 (보통 위에서 아래 또는 아래에서 위) Force (추력, F) 오른쪽으로 작용하는 검정 화살표 이게 바로 슬라이더를 움직이는 힘, 즉 리니어모터가 만들어내는 직선 운동 리니어모터 원리 요약 로렌츠 힘 공식 : 벡터 F = I · 벡터 L X 벡터 B 즉, 전류(I)가 흐르고, 자기장(B)이 존재하면, 이 둘의 수직 방향으로 ...