현대자동차 로보틱스 랩에서 말하는 Robot control algorithm 은 다음과 같다. 로봇을 구동하기 위한 모터 드라이버 개발에서부터 로봇 구동을 위한 상위 제어 알고리즘 및 소프트웨어 아키택처 개발 - 액추에이터 제어를 위한 모터드라이버 설계 및 제어 알고리즘을 개발합니다. - 상황에 따라 PC, 임베디드 보드 등을 타겟으로 로봇 구동을 위한 소프트웨어 아키텍쳐를 개발합니다. - 매니퓰레이터의 위치, 속도, 힘 제어 및 임피던스 제어 알고리즘을 개발합니다. - 모바일 로봇의 전방향 이동 제어 알고리즘을 개발합니다....
Robot Control Algorithm에 대한 요약내용입니다.
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