산업용로봇 1 _ 산업안전지도사 2차

1. 개요 산업용 로봇은 작업을 하는데 있어서 생산성이 높고 정확도로 인해 품질성도 우수합니다.

그리고 장기간 일관되게 작업이 가능하면서 사람이 하기 어렵거나 위험한 환경에서 사람의 작업을 대체하고 있습니다. 즉, 인간이 하기 어려운 환경에서 인간보다 빠르고 정확하게 작업을 하여 빠르게 인간을 대체하고 있는데요, 일반적으로는 인간이 위험한 환경에 노출되는 것을 방지하여 로봇은 인간의 작업중 발생할 수 있는 사고에 대해서 안전을 보장하기도 합니다.

하지만, 산업용 로봇은 초기 투자비용이 굉장히 높고, 유지보수관리 비용이 많으 듭니다. 추가적으로 높은 생산성으로 인해 작업환경이 고속화/고중량화가 되면서 해당 작업자체의 위험성은 높아지고 있으며, 복잡한 프로그램으로 운영되면서 예상치 못한 고장과 사고가 발생하기도 합니다.

고장 또는 오류에 대응하기 위해 작업자가 산업용로봇에 접근하는 과정에서 로봇에 협착 및 충돌사고가 빈번히 발생합니다. 산업용로봇의 주요 사고발생 원인으로는 2가지가 있습...

요청 처리 중입니다...

산업용로봇 1 _ 산업안전지도사 2차

등록된 다른 글