1. 개요 로봇이 공장에 투입되어 제조과정에서 역할을 시작한 것은 1960년대 초부터 시작되었습니다.
최초의 로봇사용은 부품을 옮기고 용접하는 작업에서 활용되었고, 그 이후로 로봇은 다양한 작업에서 활용이 되었습니다. 로봇은 국가간의 경쟁력을 위해 생산성의 향상, 지능화, 디지털화 등의 요구에 따른 4차산업 혁명 기반의 빠르고 유연한 제조 방식의 중심에 자리잡고 있습니다.
기존의 산업용 로봇은 사람과 분리된 공간에서 시간에 따라 정해진 작업을 수행하여 제품을 대량생산하는 전통적인 제조공정에 유리하며, 오늘날까지도 대부분의 공장에서 활용되고 있는 로봇의 대다수가 이에 속합니다. 반면 협동로봇은 펜스없는 공간에서 적극적 혹은 소극적 방식으로 인간과 협동작업하는 파트너 개념의 로봇이며, 저속 작업을 수행하므로 대량생산보다는 중소량 생산에 유리합니다.
협동로봇의 제품종류 2. 협동로봇의 특징 1) 중소형 크기 산업용 로봇은 대형부터 소형에 이르기까지 다양한 크기로 제작 활용되며 구조적으로 ...
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원문 링크 : 협동로봇의 안전관리 _ 산업안전지도사 2차
