시뮬레이터 기반 멜섹 서보 2축 제어(3)

지금 부터는 멜섹 PLC 2축 서보 작동을 위하여, 작업한 배선 내역에 대하여 핵심 부분 3가지를 중심으로 설명하고자 한다. 시뮬레이터가 아닌, 실 현장에서 서보를 원하는 위치에서 필요로 하는 동작을 하게 하기 위해서는 하기 3가지 부분이 필요하다.

테스트 결과 시뮬레이터상에서는, 시뮬레이터 자체 문제로 하기 내용 중 1, 2번만 동작한다. 1. 작업전 X, Y축에 대한 원점기동 및 점검(부분 정상 작동) cf1.

시뮬레이터 기능 제한적 성공 : 1회만 정상 작동, 1회 이상 시도시 108오류 간혹 발생 cf2. 시뮬레이터 기능 오류 존재 : 108오류 발생시 시뮬레이터에서 축 에러 Reset 명령 동작 하지 않음 2.

원하는 위치(X, Y)에 대한 좌표값 측정(정상작동) 3. X, Y축 이동 FLS(상한), RLS(하한) 점검(비정상 작동) cf3.

FLS, RLS 도착시 108오류 지속 발생 하기 [그림1]은 위에서 설명한 1, 2번 동작을 위하여 작업한 배선이다 붉은색 부분은 ...