PMSM V/F제어 시뮬레이션

안녕하세요 제어쟁이입니다. 이번 시간에는 지난번 설명드린 V/F, I/F 제어에서 V/F제어를 시뮬레이션을 통해 구현해보도록 하겠습니다. ※ 아래의 글을 보고 오시면 이해하는데 큰 도움이 됩니다.

FOC제어를 위한 PMSM V/F,I/F에 대한 이해 안녕하세요 제어쟁이입니다. 오늘은 PMSM을 FOC 제어를 하기전 과정들에 대한 노하우를 소개시켜 드... blog.naver.com V/F 제어 시뮬레이션 V/F 제어는 전기각, 전류센서를 피드백하여 제어하는 방식이 아닌 Open-Loop 제어입니다.

V/F 제어를 이용해서 우리는 미리 구현해놓은 SVPWM이 잘 나가는지를 확인할 수 있고 모터를 돌려볼 수 있습니다. 다만 전류제어를 하지 않는 Open-Loop 방식이므로 전압 지령을 너무 크게 주면 PWM의 듀티가 너무 커지므로 큰 전류가 흐를 수 있습니다.

그러므로 전압을 작은값에서부터 천천히 인가해주어야합니다. 또한 주파수 F도 천천히 올려줘야합니다.

만일 빠르게 주파수를 올려버리...