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작업을 어느정도 완료해서 기계에 넣어 보았습니다. 이제 어느정도 알아먹게 된것 같습니다. 보이는 부분은 당연하고 내부에 있는 알아먹기 어려운 부분까지 모두 한글화 하였습니다.
터보텍 클래식이 장착된 장비에 무선 핸들을 설치해 드렸습니다. 조각기에 무선 핸들 장착하면 거리가 멀어도 편하게 세팅이 가능합니다. 줄이 짧아서 핸들을 당겨가며 쓰다보면 배선에 스트레스가 쌓여 금방 망가지게 됩니다. 또한 당겨 쓰니 핸들이 엄청 무겁게 느껴집니다. 원거리까지 이동 가능(약 50미터)한 무선 핸들, 무선 MPG를 장착하여 가볍고, 편안하게 작업해 보세요. 유선 핸들(MPG)의 경우 셀렉터 스위치 때문에 조금 복잡한 과정을 거치기 때문에 PLC를 수정해야 할 수 있습니다. 아마도 대부분의 경우 PLC를 수정해야 사용할 수 있습니다. 많이 저렴하지만 동작 확실하고 디자인은 기존 MPG와 동일한 중국산 핸들이 있습니다. 가격이 조금 비싸고 고급져 보이는 중국산 핸들도 있습니다. 배터리가 내장되어 충전해 사용할 수 있고, 배터리도 상당히 오래 갑니다. 전자는 다 좋은데.. 처음 페어링이 좀 복잡합니다. 비싼건.. 설치만 하면 그냥 쓰면 될 정도로 간단히 사용가능합니다. 배터리
표시등이 항상 켜져 있을 때까지 수신기 학습 버튼을 길게 눌러 페어링 모드로 진입합니다. 핸드휠 장치가 켜져 있을 때 샤프트 선택은 OFF 기어, 배율은 10단 기어로 선택 하여 핸드휠 을 페어링 모드로 진입합니다 핸드휠 장치의 측면 키(전원 키 ) 6초간 길게 누르면 핸드휠 장치가 학습 모드로 진입 입니다. (전원 키 )를 연속으로 세 번 누르면 수신기 표시등이 깜박이기 시작하고 코드가 성공적으로 일치 합니다.(또는 기다리면 1초 깜박임 모드 진입) 수신 코드 매칭 신호(1초 깜박임 모드)를 수신한 후 호스트 는 코드 매칭 모드를 종료합니다. 이 시점에서 1초 깜 박임 모드로 들어가야 합니다. 1분 이내 에 코드 매칭 신호가 수신되 지 않 으면 코드 매칭 모드 를 종료합니다. 코드가 매칭되어 수신기측 LED가 1초 간격으로 깜박이면 배율기어를 100으로 바꿔주면 페어링 모드에서 빠져 나갑니다. 이후 페어링이 끝이 납니다. 배율 선택을 먼저 바꾸지 않고 축 설정또는 MPG휠 등 다른
했습니다. 배선 납땜하고, 라벨인쇄해 총알단자? 찝어서 결선완료하고.. PLC약간 수정하고~ MPG 신호 잘 들오는지 확인하고.. 원점 복귀후 MPG를 동작 시켜보았습니다. 아주 잘됩니다. 자력이 좀 약해 철판에 제대로 붙지를 않는 것 빼고는 완벽합니다. 가격이 저렴한 만큼 자력 약간 약한것은 봐주기로 합니다. 성능 지대로 나옵니다. 혹여 무선 MPG를 장착 하고 싶지만 할줄 몰라 못하신다면.. 바로 꼽아 쓸 수 있도록 케이블 제작해 드리고, 필요한 경우 PLC까지 수정해 드릴 수 있습니다. 도움이 필요하신 분이 계시면 연락 주세요..
하는 기능이 있다는 것을 알고.. 그 기능을 살려 보았습니다. 이기~~ 상당히 복잡합니다. 당연한 이야기 지만 PLC에 기능삽입을 해야 하고요.. 파라미터 설정도 다시 해야 합니다. 그리고.. 매크로 또한 대폭 수정해야 하네요... 그 결과물입니다. 이기능이 없는 장비에 추가를 원하실 경우 추가해 드릴 수 있습니다. 아랫글 욕설이 난무하는 글이... 이 기능을 테스트 하다가 그리 되었답니다. 매크로, 파라미터 전부 수정해야 했는데.. 일부만 수정하고 그냥 해서.. ㅠ.ㅠ
낙서장 터보텍 공구측정 MFCNC 2024. 3. 28. 21:14 이웃추가 본문 기타 기능 잘~~될까요? 성공할수 있을까요? 먼저 추가한 것 단자없이 연결했던것들 단자 작업하고 이번에 측정기 까지 모두 라벨 작업하고나니 숙제 마친것 마냥 깔끔하고 조으네요 이번에 새로 장만한 측정기 묵직하고 LED가 들어오니 보기 좋으네요 비상정지 스킵신호 동작확인후 그래도 안전하게 속도 완전히 줄이고 테스트를 했는데 걍 오르락 내리락만 할뿐 공구를 교체하지는 않네요 내일은 성공하기를 바라며 오늘 삽질한거 올려봅니다
도 성공적으로 동작하네요... 기존 매크로에 몇 줄 추가~ 새로운 매크로 맹글어 추가~ 공구 교체해가며 순차적 측정 이제 공구 측정시간이 상당히 단축 될 것 같습니다. 더불어 가공시작 할때나~ 끝나고 공구 측정하면 공구 마모상태나 파손상태도 빠르게 검사가능하겠습니다.
해보려 공부중이네요.. 공구를 쭉~~ 널어 놓고 하는 ATC는 이미 완벽하게 구동 했구요~ 회전형 ATC를 달고 싶어 공부중인데.. 자료가 완벽하게 없습니다. 이걸 해보자고.. 화낙, 지멘스, 등등... 인터넷에 보이는 모든 자료를 다 훝고 있네요.. ㅋ 뭐~~ 문법이랄지.. 명령이랄지.. 변수등은 서로 다르겠지만... 보다보면.. 뒷 걸음에라도.. 잡지 않을지.. ㅋ 아마도... 조만간 해결될 것 같긴 합니다. 매크로 수정만 하면 댈 것 같다는.... 하지만... 늘 그렇듯... 될 때 까지 된게 아니다 보니... 그렇지만... 아래글들 처럼.. 이렇게 삽질 하다보면... 또 되긴 되더라고요.. https://blog.naver.com/mfcnc/223189706196 DDCS ATC 에어는 끄고 동작 테스트 입니다. 그리퍼를 달다보니.. 9개를 달게 되어 총 9개의 공구를 매달고 있게 되었... blog.naver.com 널어 두고 하는 ATC는 이렇게~~ 제자리서 돌아가며 하는
Z축 이송 문제로 수리가 아닌 개조 작업을 진행 하였습니다. Z축 서보만 이지서보에서 J2S 70A로 교체하였습니다. 이 작업은 Z축 이지서보가 고속작업을 할때 속도가 올라가면 맥이 빠져 버려 고속 이송이 어려웠습니다. 그런 이유로 서보 모터로 바꾸게 되었고요.. 일은 밀려있고... 좀더 빠른 작업을 하기 위한 선택이라 셨습니다. 개인적인 생각으로는 기계를 새로 사는게 맞다는 생각이었지만.. 작업 시간이 너~~~무 오래 걸려서.. 근처 다른 곳에서 같은 작업을 하고 있는데.. 거기서는 한시간 걸리는게.. 여기서는 한시간 사십분이 걸린다고 하시니... 이미 구입한 기계를 자신의 용도에 맞게 사용하시려는 의지를 이해 하여.. 작업을 진행하기로 하였습니다. 처음 부터 끝까지.. 하나도 매끄럽게 진행되지 못했던 건.. 비밀입니다. ㅋ 기계의 세팅부터 시운전까지.. 어떤 고수가 진행 했는지는 모르지만.. 이 장비는.. 이상한 장비입니다. 겉으로 보기엔 신텍이고.. 명판은 협성인데.. 이게~~
완성 한 것 같습니다. 메뉴얼에도 전혀~~ 단 한 단어조차도 없는! 회전형 ATC입니다. 이걸 하기 위해 화낙 매크로며, 그동안 공부한 매크로에 대한 짧은 지식으로... 어떻게든 해보려고 노력하다 보니.. 뒷걸음을 지데로 밟은 것 같습니다. 시퀀스 구성을 나름대로 잘~~ 한다고 했는데.. 이부분이 실제로 가동하면서.. 다듬어야 할 부분인 것 같습니다. 아직 기계 조립이 끝나지 않아 바로 테스트가 안되는건 함정입니다. ㅋ 지난달 내~ 바빳고, 이달 들어서 조금 한가해 공부먼저 한다고.. 밍기적 거리고... 벌써 6일이 되어 버렸습니다. 빈 상가를 좀 손보아야 하는데.. 것까지 미루고.... 우선 상가먼저 손을 보고.. 기계 조립에 신경을 좀 써야 할 것 같네요... 왜 비우면 임대료 손실이.. ㅋ 벌써 7개월째 공실입니다. 날이 춥다고 핑계 대고... 공부해야 한다고 핑계대고.. 손실이 꽤 큽니다. ㅋ
위 화면에서 DHCP로 IP주소를 지정 이라고 되어 있는 부분을 열면 윗줄에 IP xxxxxxx 아랫줄에 DHCP xxxxx로 나옵니다. 윗줄에 IP xxxx를 선택 하시면 사진과 같이 세팅이 가능 합니다. 위 사진과 똑같이 세팅 하시고. 네트 디스크 드라이버의 원격 경로 명칭 은 PC에서 보이는 장비의 이름과. 비번입니다. 윈도우에서 내 컴퓨터 탐색기를 여시고 주소창에 ftp://192.168.0.11을 입력하시고 엔터를 치시면 아이디 CNC, 비밀번호 1004 엔터 하시면 사진과 같이 CNC에 연결이 됩니다. 이건 신텍 뿐만이 아니라 대부분 모든 콘트롤러에서 똑같이 사용할 수 있습니다. 진짜 단순하게 연결이 되기 때문에 FTP프로그램을 별도로 사용하실 이유도 필요도 없습니다. 그냥 윈도우 탐색기에서 바로 연결이 됩니다. 복잡하고 돈을 지불해야 하는 FTP를 사용할 이유가 전혀 없습니다. FTP무료 버전도 있긴 하지만 그건 개인사용자들에게 해당 되는 이야기 입니다. 무료 버전을 사
장비의 유선 연결을 공유기와 연결하여 공유기를 무선랜으로 설정하여 사용할 수도 있습니다. https://youtu.be/ty_jVQimHZ4?feature=shared IP타임 홈피에도 자세한 설명이 있긴 합니다. 이지메시? 메시 와이파이?? 라는 기능도 있긴 한것 같습니다. 공유기 한대에 여러개의 중계기??? 중계기에는 유선을 연결 할 수 있는 기능이 있으니.. 중계기 겸 무선랜카드 대용으로... 아마도.. 내가 모르는 무언가가 지금도 만들어져 판매 되고 있을 수도 있습니다. 세상이 워낙 빠르게 변해가니.... 아무턴~~ 여러가지 방법으로 또 내가 알지 못하고 있는 또 다른 방법으로... 유선으로도 무선으로도 가능 합니다. 무선도 옛날 처럼 느리거나 끊기거나 하지 않기 때문에 장비는 무선이 더 편리 할 것 같습니다.^^
늘 그렇듯.. 사진을 못찍어 네이버 지도에서 캡춰 했습니다. 원래 이런 그지 같은 모습이었습니다. 첨부터 뜯어 고치고 싶었지만... 비워야 수리를 하겠어서.... 이제야 션하게 뜯어 내버렸습니다. 얹그제 주문한 창틀을 아침에사 찾아 와 일이 늦어져부렀습니다. 치수를 다시 한번 점검하고.... 연필로 시공라인을 그려줍니다. 그러면 작업이 좀더 쉬워서... ㅋ 연필 라인에 맞챠가 고정해주고.. 끝입니다. 유리를 낑가야 하는데.. 전면 유리는 재활용하고.. 문짝만 새로 주문했습니다. 시간이 오래 걸릴까 기성문을 주문했는데.. 생각 보다.. 늦어집니다. 그제 주문넣었는데.. 월요일에나 도착 할 모양입니다. 미리 준비해서 아침부터 작업하면 하루면 끝날일을 7개월 넘게 미루다 이제야 했네요. ㅋ
을 그제 하고 왔습니다. 알루미늄 프로파일 전용기로 만들어진 장비였습니다. 콘트롤러 자체에서 도형에 치수를 입력하고 프로그램을 저장하고.. 바로 가공을 할 수 있는 장비였습니다. 우선 A축 베드? 가 원점복귀하면 기울어져 정지하는 상태여서.. 원점 위치를 수정하는 작업을 하였습니다. 하루종일 했습니다. ㅋ 이런 형태의 장비입니다. 프로파일 가공기.... 화면상 원점은 0인데.. 실제 위치는 앞쪽이 살짝 낮은 상태로 복귀가 완료되었습니다. 그래서 원점 위치를 수평이 되도록 맞춘후. A축 이동 값을 적용하여 파라미터를 수정하고.. 전원을 껏다 켠후 다시 원점 복귀하면 위치가 맞지만.... 또다시 전원을 껏다가 켜면 똑같이 틀어집니다. 감속기는 70:1 모터는 1.5Kw 이정도사양이라면 이 축은 가볍게 운용할 사양인데... 왜 틀어지는지 알 수가 없습니다. 커플러가 제대로 체결되어 있지 않는것은 아닌지.. 다시 조여도 보았지만. 꽉조여져 있습니다. 그렇게 여러차례 삽질하고 점심 먹고...
요 아래 협성 조각기 수리밎 개조글을 올렸던 장비가 갑자기 알 수 없는 오류가 생겼다는 문자를 받았네요.. 잘 되던 기계가 갑자기 Z축이 떨어지나 봅니다.ㅠ.ㅠ 원인을 알수 없어 부득이 다시 방문을 하기로 했습니다. 손을 댄 이상... A/S를 해드려야 하니까요...ㅠ.ㅠ 장비가 syntec이지만... syntec은 껍데기 일뿐.. 마하와 다름 없는 장비입니다. 커플링은 장비사양과 모터 사양에 딱 맞는 커플링이었고, 체결도 확실하게 했지만.. 한번더 혹시나 풀리지 않았는지.. 재차 조여 보시길 권하였고, 이상없이 조여져 있다는 것을 확인 하였습니다. 개조이후~ 지금까지 아무 문제 없다가.. 갑자기 생긴 이상이기에... 원인은 커플링 또는 노이즈... 둘로 압축되기에.. 커플링을 점검했지만.. 문제가 없었습니다. 이제 노이즈가 의심이 되는데... 이때까지 아무 문제 없다가 갑자기??? 납득하기 어렵습니다. 직접 봐야 뭔가 답이 나올 것 같습니다. 정상적인 상황이라면 이런 현상은 발생하
날짜 가는걸 인지 못하고.. 일 약속을 2중으로 해서... 일 마치고 바로 출발해서.. A/S마치고 집에 돌아오는길에.. 차가 막혀 보니.. 이런 사고로.. 차가 막히고 있었네요.. 새벽 한시 이십분 경~~~ 대구 무슨 도로에서 .... 음주운전 하지 맙시다.^^
이번에 수리및 개조해드린 syntec 6md가 장착된 협성 조각기가.. 양면가공시 위치가 맞지 않는 현상을 말씀 하셨습니다. 이 장비는 랙피니언 방식의 장비였습니다. 랙 피니언의 경우 피니언 기어의 1회전당 피치 보정을 해주어야 하고, 볼 스크류의 경우 볼 스크류 1회전당 피치 보정을 해주어야 합니다. 이럴 경우 정밀하게 위치를 찾아 가공을 할 수 있게 됩니다. 혹자는 피치 보정을 해야 한다고 하니.. 볼 스크류 자체가 정밀한 것임으로.. 제 길이를 찾지 못하면 스크류를 교체 해야 한다고 말 하는 사람도 있었지만... 아무리 정밀하게 만들었다 해도... 오차가 있게 마련입니다. 그 오차를 보정하는 것이 피치보정입니다. 장비 구매시.. 피치 보정이 되어 있는지 먼저 보시고.. 구매하시는 것을 추천 드립니다. 그렇지 않으면 .. 정밀도를 보장 받을 수 없습니다.
어제는 냉장고를 구매하기 위해 황학동을 방문해 냉장고 가격을 알아보았습니다. 중고나라와 당근 등을 먼저 알아보고... 방문한 황학동입니다. 아래 있는 냉장고와 같은 형식이고 년식은 20년식 21년식 그런 냉장고가.. 대략 180~~정도 하더군요.. 구매를 하러 갔다기 보다 개인간 거래를 신뢰 하지 못하는 어머니 때문에.. 가격이랄지.. 년식이랄지.. 어머니를 설득하기 위한 방문이 목적이었습니다.^^ 어차피 A/S는 내가 직접 할텐데.. 년식이 무슨 상관이며, A/S가 무슨 상관인가.. 싸게 하면 그게 장땡이에요.. 라고.... 가격 듣고 몇 군데 더 보자셔서.. 한곳이 이 가격이면 다른곳도 비슷비슷하니.. 그냥 갑시다 했지만.. ㅎㅎ 확인 하셔야 했습니다. 몇 군데 더 들리고... 집으로 돌아와 당근에 전화해 바로 구매하러 갔습니다. 아직 1년이 안된 냉장고들입니다. 모두 한곳에서 구매하였고요.. 한대의 강화유리가 약 5센치 가량 파손된 흔적외엔 아주 새것 같은 컨디션입니다. 업자에
기계를 A/S해드렸습니다. 몇 년이 지나긴 했지만 무상으로 A/S해드렸습니다. 고장은 알람16번 이었습니다. 처음엔 케이블을 만지자 알람이 사라져서.. 단순히 케이블 불량으로 판단 했지만... 막상 케이블 교체하고 증상이 같았습니다. 결국 드라이브교체하고 정상화 되었습니다. 개조시 중고 부품을 사용한 관계로..도의적 책임감을 느껴 무상처리 해드렸습니다.
얼마전! 기계를 새로 들이고, 기계 수평및 사용법 교육으로 출장 갔다가.. 수평및 기계 사용법에 대한 교육을 하고.. 와중에 동작되지 않는 스위치가 있었습니다. 그렇게 기계가 고장이 발생한 것을 뒤늦게 알고.. 시간이 늦어 훗날을 기약하고 돌아 올 수밖에 없었고, 이후 다시 출장을 가서.. 고장부위를 수리 해드렸습니다. 이후 가공하면서 기계 속도에 대한 불만으로 속도를 높일 수 있는 방법이 없느냐는 질문을 받았고, 방법은 있지만.. 하지 않는게 옳다는 생각에.. 기계를 다른 기계로 바꿀 것을 추천 하였지만 개조 쪽을 원하시며, 들어간 돈을 들먹이셔서.. 어쩔 수 없이 약간의 비용을 받기로 하고 개조 작업을 하러 세번째 출장을 갔습니다. 개조 작업중 이 장비가 이상한 점이 있어 손을 잘못댔다는 후회가 밀려왔지만.. 이왕 손댄것 열심히 작업해.. 예상보다 늦게 작업이 끝나게 되었습니다. 이후 몇일인가 몇주인가 지나서. 기계가 이상 반응을 보인다고 하셔서.. 다시 출장을 가게되었습니다.
거의 한달 걸렸습니다. 한글화 작업이 필요하신 분께 도움을 드릴 수 있을 것 같습니다. 신텍에 마이크로 소프트에서 자동 번역을 지원해 줍니다。 자동번역으로 1차 번역하고.. 알아먹지 못하는 글자들이 많아 오타를 수정한 화면입니다. 한글문서를 읽지 못하고 알람이 발생하는 경우 한글화 해주면 해결이 됩니다. 어쩌면 한글화와 시스템 업그레이드를 동시에 진행해야 할 수도 있습니다. 영문 번역도 자동 번역이다 보니.. 뭔소린지 헷갈리는 부분이 많이 있습니다. 한글은 더 심하고요... 현재 한글이지만 알아먹기 어렵거나, 영문이지만 알아먹기 어렵거나.. 하시면 저렴하게 도움 드리겠습니다. 시스템이 구버전 일경우 한글 적용이 불가 할 수 있습니다. 이때는 시스템도 업그레이드를 해야 한글이 적용될 수 있습니다. 이 화면은 자동 번역을 수정하기전 화면입니다. 도대체 먼소린지 모르겠는 글자도 여러가지 입니다. 숙달이 되도록 연습중입니다。 최대한 원문과 일치되도록。。 파라미터나 시스템안으로 들어가면 더욱
절삭유를 중간에서 모아 절삭유 탱크로 자동 배출 시켜줄 장치를 개발 중입니다. 몇주를 고민 고민 하다 어제밤 겨우 동작이 되어 오늘 아침에 PLC에 넣고 테스트를 해보았습니다. 어제밤 참으로 기뻤는데.. ㅋ 실제로 동작해보니.. 타이머가 전혀 동작 하지 않았습니다. 그래서 오늘 하루종일 다른 방식의 타이머로 이래 저래 해봤지만.. 미쓰비시에서 지원 하는 그 어떤 타이머도 먹통이네요.. 중국산의 한계인건지.. 판매자에게 매뉴얼을 보내 달라 요청 했는데.. 메일 보내는게 갱장히 어려운 일인지.. 안보내 주고 있네요... 어제 까지 그렇게 머리를 쥐어짜 만든 PLC ㅎㅎ 이제 수정하는데 얼마 걸리지 않네요.. PLC 내장 타이머가 동작만 하면 바로 완성인데... 물론 다른 하드웨어를 만들어야 하긴 하지만요... ㅋ 암튼 GX Works2 안에 내장된 타이머는 모두 적용해 보았지만 .. 그 어떤 타이머 도 동작 하지 않는다... 는게.. 오늘 결론이네요.. 내일올지.... 메일이 도착하면
됩니다. 꽉채운 3주가 걸렸네요.. 몇일 밤을 새웠는지도 모르겠네요.. 아무튼 plc에서 동작이 잘~~~ 대니 참으로 기쁘기가 그냥 그렇네요^^ 내일 부터는 하드웨어 제작에 돌입해야 할 것 같네요.. 어서 완성해서..장비에 달고 시험가동을 해봐야 할 텐데... 끝날 때 까지 끝난게 아니다보니... 전부가 완성이 되면 다시 올리겠습니다.^^ 작은 기쁨을 축하해 주시고.. 성공을 기원해 주세요
공구를 반납하고 다음 공구를 가지러 가서 다음 공구로 교체를 합니다. 동영상 시작후 약 15초 정도에서 다음 공구를 안전하게 물고 매거진이 후퇴를 한 다음 기계가 다음 동작을 하지 못하고 약 9초간 멈춰 서 있습니다. 그리고 잠시후 동영상 시간 약 24초 정도 에 Z축이 상승하고 도어가 닫힌 후 또 멈춰 서 있습니다. 거의 2분이 지나나서야 다시 가공하러 출발 합니다. 기계가 오래 되어 센서가 고장이 발생했거나 센서의 위치가 맞지 않아 발생하는 증상입니다. 또 다른 원인으로 커넥터 접촉 불량이거나, 단자대가 오래 되어 접촉이 좋지 않을때 도 이런 형상이 발생할 수도 있을 것 같습니다. 이런 저런 원인을 설명하고 수리 방법을 알려주고, 모니터링 방법 까지 알려 줬지만... 상당한 시일이 지났음에도 해결이 안되고 있네요... 방문한다면 2~3시간 정도면 완벽하게 해결이 될텐데.. 비용이 문제가 되어~ 몇주가 걸려도 해결이 안되고 있네요.. 뭐 직접 방문한다고 해도.. 위에 설명한 바와
이제 안만들고 싶었는데.. 또~~ 만들고 있네요.. 이번에는 수평 가공기를 만들고 있습니다. 최대한 간단히 만드려고 하는 중입니다. 뭔갈 만들려고 하는데.. 가공할 방법이 마땅치 않아 어쩔 수 없이 만들고 있네요.. 지난번 중국산 콘트롤러로 개조했던 조각기를 분해 해서 바디는 버리고.. 부품의 일부분을 버리지 않고 놔 뒀는데.. 이렇게 써먹네요.. 주물 덩어리라.. 무게도 상당하고.. 튼튼해서.. 나름 요긴하게 써먹을 수 있을 것 같습니다. X축은 800약간 넘어가고, Y축과 Z축은 340mm 이동가능합니다. 가공은 늘~~ 어렵습니다. 도면 그리는데.. 한나 절~ 막상 가공시간은 길어도 30분이 안대네요... Y축과 Z축을 보강하고, 베드올릴 프렘을 올리면 기구부는 완성입니다. 위에 에어 실린더를 달아 간단히 소재를 고정할 생각이라.. 특별한 것은 없네요.. ㅋ 이넘의 주둥이 부분을 가공할 예정인데.. 간단히 지그 고정할 홀을 뚫고 알미늄으로 지그를 만들고 고정하면 이것도 간단히 고
구매후 두번째 사용입니다. 직각이 제대로 맞지 않아 수정해야 할 것 같습니다. 동작은 제대로 잘 됩니다. 10미리 뚫는데 15분 정도 걸리는 것 같네요... 아래 글에 스핀들 고정판 아래의 검정색 판에 탭을 내던 중 부러져가... 이렇게 작업해서 탭을 제거 했습니다. 탭을 완전히 태워 없애 버리네요.. 아주 요긴 합니다.
설명서가 확실하다면 먼저 구매한 무선 MPG와 성능상 차이가 없을 것 같습니다. 우선 한개만 구입해 장착해 보고 성능이 쓰고 있는 무선 MPG와 같다면.. 몇개 더 구매해서 모든 기계에 다~ 장착해줘야 겠습니다. 조금 귀찮기는 하지만 편리함을 추구하는지라.... 1. 제품 개요 제품은 휴대용 펄스 발생기 (휴대용 전자 핸드 휠), CNC 기계용 CNC 제분기, CNC 선반, 기계로 가공에서 널리 이용되는 공구 센터, CNC 조각 및 제분기 및 기타 분야. 제품은 2.4g 무선 전송 기술, 기존 유선 연결을 제거하고 케이블 유도 장비 고장 감소. 제품에는 무선 포함 전자 핸드 휠 핸드 헬드 터미널 및 수신 호스트. 수신 호스트 다중 코어 차폐 기능을 통해 수치 제어 시스템 및 plc와 연결됩니다. 케이블 및 휴대용 끝단은 2.4 g를 통해 수신 호스트와 통신합니다. 무선 전송. 운영자는 휴대용 단말기를 보유하고 유선 연결의 족쇄를 제거하고 자유롭게 걸을 수 있습니다. 그것은 대형 CN
하려면 PLC에서 M코드를 추가해 주어야 합니다. 기존에 M코드가 있다면 그대로 쓰면 되지만 없다면 M코드를 추가해, 캠에서 켜고 끌 수 있습니다. 그제 syntec CNC 에 달려 있는 링블로워와 집진모터를 M코드로 사용할 수 있게 해달라는 부탁을 받았습니다. PLC에 M코드를 추가하고 M코드에 의해 동작이 되도록 PLC를 수정해 드렸습니다. 당연히 수동으로도 전과 같이 사용이 가능합니다. 이제 캠에서 M110 을 입력하면 자동으로 링블로워가 켜지고, M117하면 집진기가 켜도록 되어 있습니다. 이와 같은 도움이 필요하신 분은 연락 주세요.. 성심껏 도움을 드리겠습니다.
이 서로 다릅니다. 유선식 MPG를 사용하다가 무선으로 변경할 경우 PLC를 손을 봐야 동작 할 수 있습니다. 스스로 하기 어려워 무선 MPG로의 변경을 어려워 하시는 분이 계시다면 도움을 드릴수 있습니다. 무선식 MPG의 경우 모든 배선이 1:1로 연결이 됩니다. 하지만 유선식 MPG의 경우 X축을 선택 할 경우 X, Y, 가 켜지고 Y를 선택 할경우 X, Z가 켜지고 하는식으로 조금 복잡 한 경우가 대부분입니다. 이러한 이유로 PLC를 수정하지 않으면 무선MPG를 장착 할 수 없습니다. 물론 다이오드라는 반도체를 사용해서 1:1배선을 기존방식으로 조합이 가능하긴 했습니다. 내가 PLC를 배우기 전에 다이오드를 사용해 유선식과 같은 방식으로 연결해 사용했던 적이 있습니다.하지만 다이오드가 고장이라도 나게 되면 쇼트가 날 수 도 있기에 늘 조마 조마했습니다. 이러한 불안 없이 PLC를 수정하여 마음 편하게 사용 하실수 있도록 도움을 드리고자 합니다. 유선식에서 무선식으로 변경시 많이
오늘 갱장히 무거운 기계를 공장안으로 넣었습니다. ㅋ 완전 통주물 같습니다.3톤 넘어가는 기계는 첨 접해본 것 같네요.. ㅋ 무척 안전하게 일을 마친것 같습니다. 위험한 순간은 한 순간도 일어나지 않았거든요.. 문제는 출발지에서.. 지게차로 상차할때 있었습니다. Y축 서보 케일블 위치를 지게차로 떠서.. 케이블이 모두 손상이 심하게....ㅠ.ㅠ 내일이나 모레는 그거 수리하고.. 기계가 움직일 수 있도록 조치해야 할 것 같습니다. 위 기계가 있는 위치에 원래는 메카니아라는 조각기가 있었는데.. 어제 위치를 옮기고 오늘 이기계를 받았네요.. 이후로 3톤이상 되는 장비는 참견하지 않는 것이 건강에 좋을 것 같습니다. 생각보다 빡셨습니다. 메카니아는... 이런 장비인데.. 아래 ATC불량 관련 글의 그 장비 입니다. 원래 오늘 들어온 장비가 있던 곳에서 사용하던 것을 현재 위치로 이동 했네요.. 이정도 사이즈까지는 혼자 이동하기 수월 한데.. 이 이상은 좀 무리 같습니다. 생각보다 힘들었네
오후 5시20분 도착 오늘도 보람찬 하루를 보냈습니다. 센서 모두 교체.. 위치미세조정... 배전반 미친년 산발 같던 배선 정리.. 길이 맞지 않는 배선들 길이 맞챠가 정리... 현장에 도착 직후 부터 오후 4시반 까지... 쉬지 않고 일했네요... 지난 월요일 새벽부터 오늘 새벽까지.. 줄기차게 일 했습니다. ㅋ 아주 간만에 원 없이 일 한 것 같습니다. 겨울내 놀다가 갑자기 일 하려니 체력도 딸리고.. 힘든 하루 하루를 보낸 것 같습니다. 와중에 뭐든 증거라도 남기려고 찍은 사진이 이것 뿐이네요.. ㅋ 오늘은 반듯이 끝내고 싶어 바쁘게 일 했습니다. 떠나기전 시험 운전에서 ATC동작 아주 자연스럽고 부드럽게 진행이 되더라고요.. 도비를 했던 장비역시 모든 전기 배선 새로?? 정리하고.. 상차시 지게차에 손상된 Y축 서보 배선 교체하고..메인 전원, 도란스 전원 등...정리와 신설등등이 필요한 전기 작업을 하고... 전원 넣고 시험운전결과... 대체로 만족스러운 동작을 하였습니다.
메카니아에 공구 측정기능이 빠져 있어 PLC와 매크로를 작성해 카톡으로 보내주었습니다. 사용자의 편리함이 하나 더 늘겠네요...
무선 MPG와 공구 측정기가 도착했습니다. 우선 측정기.. LED가 선명합니다. 몸체는 스텐레스 통채로 가공한 것입니다. 아주 살살 손으로 눌러 보았습니다. 씨게 탁탁 거리면 정밀도가 떨어질 수 있으니께~~ 살살 해봤습니다. ㅋ 싸구려 중국산과 고급진 중국산도 차이가 확실히 나네요... 국산과 바꾸자해도 안바꿀 것 같습니다. 잘~~~ 만들었네요 수평을 맞출 수 있도록 무두 볼트도 마련해 두고.. 싸구려는 이런게 없어 수평맞추기 정말 힘들었었습니다. 내용물은 못봤지만.. 비쥬얼 과 무게감만은 으뜸인것 같습니다. 무선MPG입니다. 먼저 2개를 구매해서.. 터보텍 장비 두대에 각각 한개씩 설치해 잘 쓰고 있는 무선 MPG는 아주 잘 동작 하고 있습니다. 은근히 배터리 소모도 있지만.. 아주 잘쓰고 있었습니다. 이넘은 배터리가 내장되어 충전해 쓸 수 있고, 가격도 먼저 구매한 MPG보다 저렴합니다. 아직 설치 전이지만.. 기존 MPG와 같은 비쥬얼을 가지고 있어 친근감이 더합니다. 다른 여
아래 공구 측정기를 구매한 원인입니다. 이사고로 공구측정기를 구매하였고요.. 원인은 파라미터 기록을 잘못해서 입니다. 어떤 잘못이냐하면... 급속 이송 구간과 측정 구간을 서로 바까 입력해 발생한 사고 입니다. 측정 구간까지 급속이송으로 빠르게~ 쳐박은것입니다. 급속이송 구간 까지 이송후 찬찬히 측정구간을 지나 측정센서가 동작하면 후퇴하면 끝나는것인데.. 뭐신 생각으로 이따구로 입력을 했는 건지는.. 알지 못합니다. 암튼 영상 끝부분에 욕설이 나오지만.. 이해 해 주시길 바랍니다. ㅠ.ㅠ
가 달려있는 조각기를 수리했습니다. 사진은 한장도 없네요.. 일이 바빠서 .... 첨엔 기계 수평 맞추고.. 기계 사용법 알려드리는 것으로 방문 했었고요.. 다 끝나고.. 기계를 움직이려고 보니.. 매뉴얼 버튼이 먹통이라 .. 시간이 늦은 관계로.. 다음을 기약하였다가 어제 오후에 결국 다시 방문 했습니다. 통전시험 결과 스위치고장이 확실하여 스위치를 교환 하였지만 역시나 먹통~~ 원인은 스핀들 커넥터였습니다. 커넥터 접불이 상당히 심각하여.. 커넥터를 빼고 배선을 일대일로 바로 연결 하였습니다. 스핀들 클램프 센서도 모두~ 커넥터 없이 직결 하였습니다. 그리고.. 툴 클램프 위치가 살짝 살짝 어긋나 있어 조정을 다시 해드리려 했지만. 무슨 이유인지 알수 없는 이유로 알람이 발생하며 입력이 불가능 한 상황이 되어 버렸습니다. 일단 각 클램프 위치의 정확한 좌표 값을 메모해 드리고.. 입력을 할 수 있는 방법을 찾아보기로 하고 돌아왔습니다. 저녁 7시 40분에 출발 하여.. 다음날 아
조각기를 몇 대를 쓰던 데이터를 USB로 옮겨 다니거나, 아니면 네트워크를 사용하더라도.. 공유폴더를 통해 데이터를 불러 들이고, 사용하는 것 까지는 누구나 하고 계실 것으로 생각이됩니다. 콘트롤러가 PC기반이 아닌 화낙 ? 뭐 그런 것 마냥 독립콘드롤러라면 더더욱 이런 기능을 알기 어려울 텐데요.. 윈도우 자체 기능도 있고, 여러가지 기술이 있는 것으로 보이긴 합니다. 의외로 간단하고, 쉬운 방법인데.. 몰라서 큰돈을 들이고.. 심지어 콘트롤러를 교체까지 하는 분들을 보면.. 약간은 안타까운 마음이 드는 것도 사실입니다. 요~~~~~ 아래에 비슷한 글을 올린적이 있는것 같은데.. 캠을 사용하는 본체에 캠작업을 마치고, 포스트를 거친 데이터를 USB에 복사하거나, 공유 폴더로 이동하거나 해서 기계에서 다시 불러서 복사하거나.. 하는 방식이 아닌 데이터 작성후 기계에서 내 본체에 접속해.. 본체에서 바로 프로그램을 실행할 수 있습니다. 유선이 아닌 무선으로도 가능합니다. 이러한 시스템
해결하기 위한 공구를 주문했습니다. 면취공구고요.. 엔드밀도 추가로 몇개 더 샀습니다. 돈이 많이 들어가네요.. 면취의 중요성을 한번더 실감했고요.. 공차에 대한 개념도 좀더 명확히 해야 함을 느꼈습니다. 오늘 주문한 공구가 도착할때까지.. 몇 가지 가공을 하고.. 공구가 도착 할 때까지 한동안 진도가 나가지 못할 것 같네요 ㅋ
면취 해야 할 부분이 좁고 깊은곳에 아주 짱박혀 있는지라.. 공구를 별도로 사야 했습니다. 오늘 새벽 4시부터 유투브 찾아 헤메다가.. 이제야 방법을 찾았네요.. 뭐하나 쉽게 풀리는게 없습니다. 가공 고수분들에겐 하찮은 거겠지만.. ㅎㅎ 내게는 쉽지 않은 거네요.. 하루종일 이거해보것다고.. 소변도 참아가며 찾아 헤메다 겨우 해결 했네요.. 면취로 이게 안대고 2D윤곽 가공에서 되는 거였습니다. ㅎ 이제 엔드밀만 오면 바로 또 실험 할 수 있을 것 같습니다. 어제 실패한 원인이 이 면취로 해결이 될 것 같습니다. 만약 해결이 된다면... 완성 입니다. ^^ 또 다른 문제가 하나 더 있긴 한데.. 그것도 면취 문제인 것 같습니다. 아!! 그러고 보니 또다른 문제도 하나 더 있습니다. 공차 문제인데.. 너무 널널하면 그것때문에 또 안될 소지가 있어 좀 난해한 부분이기는 합니다. 이 때문에 또 실패 하면.. ㅋ 그담엔 좀더 깎아 내면 될 것 같습니다. 아무튼 이번엔 꼭해결이 되어서.. 더
공구를 주문 해버렸는데.. 취소를 할까 고민하게 만드네요.. 어차피 있어야 할 공구라... 버만 살짝 제거하면 되는 거라.. 마이 파낼 필요도 없고.... 그냥 이거로 진행 해야 할 것 같네요.. ㅎ 퓨전 만쉐~~이~ 공구 라이브러리에 있는 쓰레드밀은 안먹혀~ 툴패스가 나오지 않고, 알람이 뜨는데.. 특수공구로 스케치해서 불러 들이니.. 툴패스가 나옵니다. 점점 더 나아지네요 ~ ㅋ 일단은 공구 올때 까지 기다리지 않아도 될 것 같네요... 여담입니다만! 몇 일전에 유투브 에서 뭘 찾다가 발견한건데요.. 광XXX라는 이름으로 내가 만들고 있는 진공 베드랑 흡사한 베드를 유부브에서 봤습니다. 특허를 냈다고 하는데.. 실용신안은 등록을 한게 맞는 듯 화면에 보였습니다. 이건 추측일 뿐일 수 도 있지만.. 중국산 부품을 수입해 알루미늄 부품만 가공해 판매중인 것으로 보입니다. 나또한 중국산 부품을 수입해 알루미늄만 가공해서 판매해 볼까 생각도 했었습니다. 이게 특허가 나오는게 맞는 건지는
실패를 최소화 하기 위해 이번부터는 작게 만들기로 하였습니다. ㅋ 첨부터 이렇게 만들었어야 했나 봅니다. 330-250 사이즈의 베드를 그렸습니다. 원래 달려있는 베드는 250-250 이지만 엑스축이 340 까지 확장 가능이라.. 10미리 여유주고 330 정도 사이즈로 제작하려고 합니다. 이번에는 깊고 좁은 곳에도 면취를 해줄 수 있게 되었습니다. 아마도 부품간 간섭으로 실패를 한듯 합니다. 면취를 하지 않아 생긴 버로 인해 부품이 간섭을 받아서 진공이 새나가고.. 공차를 제대로 맞추지 못해 진공이 새나가고 한 것 같습니다. 쓰레드밀 공구로 면취가 되지 않아서.. 도면을 그려 특수공구?? 메뉴에서 불러들이니.. 쓰레드밀로 면취가 되네요.. 맨 아래 사각형은 기존의 베드를 도면으로 그린것이고요.. 위의 세개가 진공 베드 입니다. 좌측에 있는 스케치가 아래의 도면이고요.. 쓰레드밀을 그렸습니다. ㅋ 퓨전메뉴에서 특수 공구를 선택하면 이 도면상의 공구를 기계에서 쓸 수가 있게 되더군요.,
도면이나 형상을 보여주지 못하는 점은 참으로 유감입니다. 일단 실패원인은 확실히 해결된것 같습니다. 면취를 하지 못해서 발생했던 하자들이 확실 한것 같습니다. 이넘의 면취를 하려고.. 얼마나 고생했는지.. 막상 작업은 금방 끝났네요.. 버가 깨끗이 제거되어 조립도 부드럽게 잘되고.. 조립된 형상역시 깔끔하게 잘 된것 같습니다. 이제 상부와 하부에 들어갈 부품을 가공하고.. 조립하고 ... 테스트 해봐야 겠습니다. 상부와 하부 부품가공은 또 얼마나 걸릴지.. ㅋ 도면은 다 그렸지만 캠작업이랑 세팅이랑 시간이 오래 걸리니... 이틀은 걸릴 것 같습니다. ㅋ 고수들은 하루도 안대 끝낼 것 같은 간단한 가공인데....ㅠ. 일단 메인 바디만 조립해 봤지만.. 성공예감이 확실히 듭니다. 그동안 숫한 실패로.. 정확한 원인을 밝혀 냈기에 드는 확신이네요... 살짝 기대 됩니다. ^^
그 첫번째 부품이 오늘 도착했습니다. 베드가 완성이 된 이후에 도착하길 바랬는데.. 베드 완성이 너~~~무 늦어져... 부품이 먼저와버렸네요... 나머지 부품들도.. 이주나 담주에는 다 도착 할 것 같은데... 베드는 언제 완성 하려는지... ㅠ.ㅠ
일단 폐기된 서보 드라이브에서 부품을 발췌해서.. 용접해 붙여봤습니다. 망가진 부분은 더이상 보이지 않네요.. 폭발한 부품 터져나간 부품 구멍난 부품.. 끊어진 패턴을 수리 했습니다. 이제 테스트 해봐야 하는데.. 커넥터가 없네요 ㅋ 그래도 궁금해 전원 넣어 봤습니다. ㅎㅎ 완존히 사망입니다. 여가 타버리네요... 서멀 발린 이넘이 망가져 버렸나 봅니다. 이상 실패 하고 글 마칩니다. ㅋ
오늘은 상판을 가공중입니다. 가공중 동영상을 조금 찍었는데.. 두 번째 개발품이 이래서 필요합니다. 동영상에 1분 36초쯤에 처음에 만들어 썼던 진공베드가 나옵니다. 현재의 베드 보다 3배이상 ~ 5배상?? 절삭유가 진공라인을 타고 흐릅니다. 이걸 통에 받았다가 작업이 끝나면 절삭유 통으로 다시 넣어줘야 합니다. 만약 작업이 길어지면 통이 꽉 찰 수도.. ㅋ 이 절삭유를 통에 모았다가 절삭유통으로 환원 시켜주는 장치를 만들려고 합니다. 전체적인 아이디어는 머리속에.. ㅋ 진공척도 머리속에서 시작했지만.. 가공실력이 모자라서.. 계속 실패네요... 뭔가 다른 부분이 있어 실패를 한 것이라면 이번에도 실패 할 것 같습니다. 머리속에 그렸던 것중.. 면취부분을 하지 못해서 실패 했다고 생각 했고.. 이번에는 면취를 포함해 가공중이라.. 성공 한다면 생각이 맞았던 것이고.. 만약 실패 한다면... 좀더 시간이 걸릴 것 같습니다. ㅠ.ㅠ 실패 한다면 아무래도 진공 척은 절삭유 장치에 밀려 버
드디어 동작이 완벽하게 됩니다. 원인은 면취에 있었네요.. 다 똑같은데.. 면취만 하고 안하고 차이로 되고 안되고 하네요.. 이제 좀더 개선하면 아주 좋은 진공척이 될 것 같습니다. 아무래도 기성부품으로는 한계가 있는 것 같습니다. 직접 제조를 해야 할지.. 외주를 맞길지.. 고민해봐야 할 문제 같습니다. 진공을 먼저 동작시키고 고무를 위에 얹은 것입니다. 진공을 먼저 시키면 밸브가 모두 닫혀 버립니다. 그래서 진공이 전혀 잡히지 않게 됩니다. 고무를 얹고 진공밸브를 열어 놓은 상태입니다. 진공이 잘 됩니다. 이 역시 같은 상황 인데. 쓸데 없이 찍었네요.. 이건 진공 후 고무를 들었다가 내려 놓은 사진 입니다. 밸브가 모두 닫혀있기 때문에 진공이 동작하지 않습니다. 완전 성공입니다. ㅋ 한데.. 이넘을 가공할 때 .... 이렇게 했습니다. 실패한 진공척위에서.. ㅋ 진공척 평탄도가 잘 나오는 것 같아서.. 그냥 깎았는데.. ㅎㅎ 높이가 안맞습니다. 저 안쪽은 낮고 앞쪽은 높고..
가공성의 문제였을까요? 아크릴로 만든 진공척은 진짜 완벽 그 자체였습니다. 해서... 알루미늄으로 제대로 만들어야지 하고 제작했지만.. ㅋ 안됩니다.ㅎㅎ 똑같은 도면 똑같은 툴패스로 가공했는데.. 아크릴은 되는데.. 알루미늄은 안대는 이유가 .... 대체 왜 그럴까?? 고민을 많이 했습니다. 그리고 다시 또 시작해서.. 5일동안 열심히 가공했습니다. 그동안 무서워 쓰지 않던 페이스 밀도 꺼내 썼고요... 면취도 한번이 아니라 두번씩 도 지나가 봤고요... 정삭도 두번.. 정삭 하고 면취하고 다시 정삭하고.. 조금이라도 거스러미가 보이면 다시 가공... 반복했습니다. 다른 작업 사진도 올리면 좋겠지만.. 비밀입니다.^^ 모든 가공품을 조립완료하고 직후에 촬영 했습니다. 동작이 된다면 기계에 올려 놓고 평탄 작업만 한번더 해주면 모두 끝입니다. 밤이 깊은 관계로 테스트는 내일 아침에 해보려 합니다. 이번조립과정에서는 강제로 낑구는 일은 딱 한 부분만 있었습니다. 면취가 잘 안댔는 부분이
중간 가스켓을 아직 끼우지 않아서.. 정확한 위치를 모르고, 몇군데나 새고 있는지 확실하진 않지만.. 몇개가 새고 있습니다. 미세하게 새는 곳도 있고,,, 조금 더 새는 곳도 있네요.. 하지만 몹쓸 정도는 아닌 것 같습니다. 진공펌프 돌아가는게.. 아무것도 연결하지 않았을때와 별반 차이가 없네요.. 지금은 중간 가스켓을 만들려고 준비 중 잠시 휴식 중입니다. ^^ 아직도 보완 할 것이 많아 보입니다. 이제 이넘을 베드에 고정하고 가공하면 되니.. 앞으로의 개발에 큰 도움이될 것 같습니다. 소재 세팅 시간이 획기적으로 줄어들 것 같네요.. 올려서 각치고..페이스 가공하고.. 뒤집고.. 그냥 쭈~욱 이어나가면 되니.. 그 시간이라도 벌게될 것 같습니다.
이것 때문에 3일을 밤을 새웠습니다. 그동안 간단한 것 들을 몇 차례 손을 봐 기계를 움직 일 수 있었는데.. 이번에 아주 특별한 방식으로 포스트를 수정하게 되었습니다. 내가 늘 쓰는 프로그램(퓨전 360)은 어느정도 지식을 갖춰?? 어렵지 않게 한시간 이내로.. 그 기능을 구현 하고 실제로 G코드를 출력해 낼수 있었습니다. 그동안 기계도 만들어 보고 하면서 이래 저래.. 너무 오만가지를 공부하다 보니.. 이도 저도 정립하지 못하고.. 쬐끔씩~~ 두루 두루?? ㅎㅎ 딱부러지게 알고 있음 참 좋은데..공부는 해도 해도 끝이 없네요.. 공부를 할 때는 조급증도 나고.. 머리도 아프고... 스트레스도 많지만.. 하던 공부를 깨닫는 순간의 희열이~~ 포기 할 수 없도록 만드는 것 같습니다. 학창 시절 이렇게 공부했다면... 서울대도 가지 않았을지... ㅋ 내가 사용중인 퓨전은 당연히 되지만... 설치해야할 기계는 마스터 캠을 사용하고 있고... 내 컴퓨터에는 마스터 캠이 없어.. 이것이 퓨
낙서장 머시닝 진공베드, 진공척 MFCNC 2024. 1. 9. 23:34 이웃추가 본문 기타 기능 의 짝꿍을 만들려고 수년전부터 생각만 하다가 이제 만들어야지 결심한게 재작년쯤 인 것 같습니다. 이놈이 필요하다는걸 안지는 십년은 더된 것 같네요 격자형 진공베드를 만들어 알미늄 판재를 가공하는데 얼마못가 절삭유가 안나와 보니 진공펌프가 절삭유를 다~빨아먹고 통이 거의 비어있더군요 뿐만 아니라 진공펌프로 물이들어갔으니 펌프오일은 우유 같이 변해버렸고.. 진공펌프 통에는 절삭유가 가득.. 호스 연결해 통속 절삭유를 절삭유 통에 옮기고 그이후 진공베드는 사용하지 못했네요. ㅎㅎ 이문제를 해결할 장치를 개발 하였습니다. Plc와 센서등을 이용해 소프트웨어를 먼저개발 하였고요 내일부터는 하드웨어를 제작할예정입니다. 용접실력이 별로라 완성도가 잘 나올지 모르겠네요 ㅎㅎ 어쨌든 만들어 실제로 테스트를 거쳐서 값어치가 있다면 용접 전문가를 데려다 상품화시키려 합니다.