PPO알고리즘에 대해서
이번 시간에는 PPO 알고리즘에 대해 배워보겠습니다. PPO(Proximal Policy Optimization) 알고리즘은 강화학습 분야에서 매우 중요한 역할을 하고 있는 알고리즘입니다. 이 알고리즘은 기존의 정책 경사 방법의 단점을 보완하고, 더 나은 성능을 발휘할 수 있도록 설계되었습니다. 이제 PPO 알고리즘의 진행 순서와 수학적 원리, 그리고 장단점에 대해 자세히 알아보겠습니다. | PPO 알고리즘 개요 PPO 알고리즘은 강화학습에서 정책을 최적화하는 방법 중 하나로, 특히 On-Policy 방식으로 작동합니다. 이는 에이전트가 환경과 상호작용하면서 얻은 데이터를 기반으로 정책을 업데이트하는 방식입니다. PPO는 TRPO(Trust Region Policy Optimization) 알고리즘의 변형으로, 더 간단하고 효율적인 구현이 가능하다는 장점이 있습니다. PPO는 다양한 환경에서 안정적인 성능을 보여주며, 특히 연속 제어 문제와 Atari 게임에서 두각을 나타내고 있습니