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Motor(모터)_Break Coil(브레이크 코일)_전기_발자국_17_(Update) 내용.

오늘은 3상 Motor(모터) Breake Coil(브레이크 코일)에 대해 조금더 살을 붙여 이야기 해보도록 하겠다. 현상 : CF 전착 440V Main 배전반 Trip 원인 : 상,하 Lift Break Coil 소손. 이러한 경우 아주 곤란하다. 440V Main 배전반이 Trip이 되면 찾는 것이 아주 힘들다. 왜냐하면 Motor가 한두개도 아니고 약 50개 가까이 있기에 이러한 모든것을 찾기에는 작업시간이 만만치 않다. 이럴 때 우리는 항상 현상을 유심히 봐야 한다. 구동부 측을 먼저 확인하였을 때 Lift 가 상승 중 멈춘것으로 보아 Lift 상,하가 문제가 있구나 라고 판단해서 바로 즉 조치한 부분이다. 아래 그림과 같이 각 상의 저항을 점검 해본다. 빨간,파란,검정의 Brake Coil을 저항으로 놓고 Tester기로 점검 하였을 때 나오는 수치가 30 Ohm으로 동일 = 결과 값 : OK 그러나 아래 그림 처럼 각 빨간 네모에서 절연 Check를 하였을 시 접지와 각

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Ethernet(이더넷)_Card(카드)_QJ71E71-100_Com err_발자국_11

오늘은 QJ71E71-100(Ethenet Card)에 Error(에러)가 발생되어 한번 정리해보는 시간을 가져본다. 현상 : 1.QJ71E71-100 Card에 COM.ERR 가 발생 Hardware(하드웨어) 구성은 QJ71E7100 → Lan 선 → Proface Touch Screen(터치 스크린) 으로 연결되어 있다. COM.ERR 가 발생되어지면 Touch Screen의 화면이 전환되지않고 Touch가 되지않는다. 2.아래 그림과 같이 C030,C032 Error A Sending error occurred. 가 발생되어진 모습이다. 원인 : Lan 선 찍힘.빨간네모에 보면 Cable이 움푹 들어간 모습이다. 이틀전 손가락이 찍혀 다친모습이다;;;; ㅠㅠ 조치 : 1.찍힘부 제거 후 Lan선 재압착 작업 실시. 2. 아래 그림과 같이 SD(Send),RD(Read) LED가 정상적으로 들어온 부분이다. 3.상단 Menu Bar에서 Ethernet Diagnostics를 누

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공압 실린더(Cylinder)_JSC3-N-FA-160B-750_교체_공압_발자국_3

SAMIN/CKD JSC3-N-FA-160-750을 오늘 교체 하는 일이 있었다. 다행히 3명의 인원이 이 무거운 Cylinder를 함께 교체 하니 1시간도 되지않아 모든것이 완료 되었다. 이 Cylinder의 동작 상태는 카테고리 PLC에서 다시한번 정리한다. --V

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Cylinder(실린더)_상하강 동작 처짐 발생_PLC_발자국_12

https://blog.naver.com/thelastofeng/223013006115 공압 실린더(Cylinder)_JSC3-N-FA-160B-750_교체_공압_발자국_3 SAMIN/CKD JSC3-N-FA-160-750을 오늘 교체 하는 일이 있었다. 다행히 3명의 인원이 이 무거... blog.naver.com 현상 : 위의 Cylinder(실린더)가 상승 하였을 시 처지는 현상. 동작의 원리 상승 동작이 완료(상승단 Limit Sensor On)가 되어지면 Breake ,상승 Sol이 Off가 되어지는 원리이다. 임시로 생산을 하기위해서는 상승 Sol 출력에 대해 자기유지를 거는 방법이 있으나 이것을 방치하였을 경우 Sol Valve(솔 밸브)의 Coil(코일)의 수명을 단축 시킨다.(경험적인 부분) 아래 그림은 임시적인 방법. 원인 : Cylinder(실린더) Breake 측과 Load Packing 소손. 조치 : 1.Cylinder 교체. 2.PLC Program 수정.

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기계_자동차_엔진 경고 등_ Engine Warning Light_수리시간. 소모 비용_발자국_6

지난주와 이번 주는 아주 바빴고 글을 쓸 환경이 되지 못했다. 공장에 불이 나고 많은 사건 사고가 있었기에 이제서야 글을 하나 적는다. 글을 작성할 주제가 아주 많으니 기뻐해야 할지.. 슬퍼해야 할지 모르겠다. 이번에는 내가 이 분야에 대해서 경험자는 아니지만 하나의 경험을 기록하고 자 기록을 남긴다. 현상 : 1. 엔진 경고등 발생.(나의 차는 디젤) 2. 시동을 걸고 나서 출발할 때 차가 경운기 시동 걸리는 것처럼 "덜덜덜" 거리는 현상. 이 부분은 초기에 발생하는 현상으로 이 부분이 있을 때 반드시 사전 점검하는 것이 좋을 것 같다. 3. 자동차 자동 변속 기어 시 RPM의 회전수가 굉장히 불규칙적으로 일어나는 현상. Ex) 2000rpm으로 가다가 갑자기 4000 ~ 5000rpm으로 급격히 증가되는 현상. 원인 : 원인은 Engineer가 가르쳐 주지 않았다. 조치 위 부분을 다시 정리해 본다. 현상 : 1. 주행 중 엔진 경고 등 점등 후 시동 불량 건입 입고. 자가 진단

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PLC 반전의 사용 유의_ PLC_발자국_7

오늘은 차종 추가의 PLC 임무를 맡았다. 하루는 PLC를 수정하다가 이상한 점이 있어 하나의 기록을 남긴다. 똑같은 구문이지만 동작의 상태가 반대이다. 빨간 네모의 PLC 구문으로 동작하기를 원해서 위와 같이 작성해 보았다. 그리고 기억이 안 나는데..... 아마 반전은 병렬로 하면 오동작을 하는 것으로 알고 있는데... 추후에 기억이 나면 기록으로 남겨야겠다. 날씨가 아주 추워 줬다... 부지런히 글을 적어 기록으로 남겨보자!

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Welding(용접)_공정_화재_실리콘 호스_전기_발자국_12

아픈 기억이 새록새록 난다. 긴 글이 될듯하다. 현상의 발생일 : 2022년 11월 30일 16:40 발생. 나는 순찰 중 Error(에러) 경보 소리에 발걸음을 옮겼다. 해당 공정을 보니 발생 불꽃이 천천히 일어나더니 약 5분 만에 공정에서 Main 차단기가 Off 되고 CP가 Trip 되었으며 불꽃의 크기는 점점 커져만 갔다. 화재경보기에서의 시끄러운 소리는 나의 귀를 어지럽혔고 사람들은 당황했다. 나는 본능적으로 소화기 있는 쪽으로 달려갔다. 주위에 소화기가 5개가 있었지만 안전핀 불량, 소화기 분말 부족이 확인되었다. 나와 주위의 작업 인원들은 각자의 소화기를 들고 와서 화재를 진압했지만 약 5분 동안 해당하는 공정은 초토화되었다. 아래 보이는 사진보다 더 처참했다. 피해 현황 1.25 Pin Cable X 4ea 약 130M 소손. 2각 Sensor Cable 10ea 소손. 2. 유압 Hose 6ea 소손 3.Air Hose : 약 20ea 소손 용접 시 Arc(불꽃)으로

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2023년 나의 마음가짐!

2022년 총 38개의 글을 남겼다. 많은 것들을 기록에 남기지 못해 아쉬움이 가득하기만 하다. 다시 한번 마음을 새롭게 하고자 그리고 나의 마음이 변하지 않기를 바라며 많은 것들을 기록하고 남겨 많은 이들이 참조할 수 있는 자료를 만들어 보겠다.

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현대(Hyundai)로봇(Robot)_E0117,E0119,W0117_발자국_2

오늘은 하기 3가지의 Error Message에 대한 기록을 남긴다. 현상 : E0117과 E0119 2가지의 Error가 빈번하게 발생되어 Robot의 재생속도를 100% → 50% 변경 후 약 3일의 시간이 지난 후 W0117의 Error가 발생. E0117 : ( 0축 ) 위치 편차 설정치 초과. 원인 : 위치 편차가 설정치보다 큽니다. 조치 : 고장수리방법을 참조하십시오 E0119 : ( 0축 ) 과부하 발생. 원인 : 설정된 것보다 무리하게 모터가 동작되고 있습니다. 조치 : 고장수리방법을 참조하십시오. W0117 : ( 0축 ) 고속 지령이 발생하는 수동조작. 원인 : 직교좌표계나 툴 좌표계에서 수동 조작 중 로봇이 고속으로 움직이는 자세에 들어왔습니다. 조치 : 관절 좌표로 조작하여 로봇의 자세를 변경한 후 원하는 수동조작을 하여 주십시오. Robot 6 축(Axsi)에서 소음이 발생되고 더 이상 구동할 수 없는 상황까지 발생된 부분이다. 교체 전후의 감속기를 한번 비교

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3상 유도 전동기_메인(Main) 전원 Trip(트립)_과전류_점검 내용_발자국_13

현상 : 프레스(Press#4) 생산 진행 시 메인(Main) 전원 트립(Trip)_과전류_발생. 원인 : 메인(Main) Motor 결선부 전원부 풀림으로 인한 발생.(?) 조치 : 1.전원 Off 후 모터(Motor) Shaft 구동 시 걸림 상태 확인 시 양호 2.소음 상태 양호. 3.메인(Main) Motor 결선부 전원부 리볼팅(Rebolting) 실시. 추가적인 확인 내용 필요함.! 아래 그림을 보면 모터(Motor) 회전 시 기동 전류를 확인할 수 있다. L2(S상) : 142A L3(T상) : 172A 제품 제원 Maker : Schneider Electric ( 슈나이더 일렉트릭) Model 명 : 3DM2-WRDBW 제품 Paramter 조정 방법 : Up / Down Key 사용하여 원하는 값을 조정 후 Set 문제가 되어진 설비는 Press#4 과전류 설정이 168로 설정되어 있으며 "T"상의 전류가 172A 로 Error가 발생되어진 부분이다. 전기 도면을 한

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프레스(Press#2~4)_메인 모터(Main Motor)_소프트 스타터(Soft Starter)_전기_발자국_14

오늘은 소프트 스타터(Soft Starter)에 대해 미리 준비하는 과정을 한번 기록해본다. 사전에 미리 준비해놔야 Error가 발생하였을 시 정확하게 진단할 수 있도록 참조하는것이다. 첨부 File도 참조하도록 하자! Maker : 슈나이더 ( Schneider Electric) Model : ATS48C32Y , ATS48C17Y 첨부파일 ATS48_Getting_started_EN_NHA94282_00.pdf 파일 다운로드 Google TRANSRATE 함수 이용하여 미리 번역해놓았다. 언제 어디에 Error가 발생될지 모르니 미리 준비해놓는것이다. Code 원인 해결 FrF (1) 공급 주파수 공급, 공차 이 오류는 고급 설정에서 구성 할 수 있습니다 메뉴 DRC, 매개 변수 FRC. • 공급원을 확인하십시오. • FRC 매개 변수의 구성이 사용 된 공급원과 호환됩니다 (생성 세트 예). PHF (2) 공급원의 손실 • 공급원, 주파수 안정성, 스타터와 그 사이에있는 모든 장

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GX Works2_Sample Trace(샘플 트레이스)_기능_PLC_발자국_8

목적 : PLC Monitoring(모니터링)을 하다보면 Ladder를 볼수 있는 출력 접점의 한계가 있다. 예를 들면 아래 그림과 같이 동시에 사는 Sol Valve(솔 밸브)의 동작 상태를 Time Chart(타임 차트)로 보고 싶은 경우가 있다. 아래 그림은 헤밍 하강보조 즉 Cylinder가 하강 할 때 동작 하는 Sol Valve(솔 밸브) 인데 그림에서 처럼 3개 가 아닌 그 이상의 Sol Valve (솔 밸브)가 동작한다.(그림의 사진은 일부분을 발췌한 내용) 물론 이 PLC 의 동작 상태를 분석해서 Time Chart(타임 차트)를 만들어도 되지만 이 것은 시간의 소모가 심하다. 결론 : 다수의 Sol Valve(솔 밸브)의 동작 상태를 한눈에 보고 싶을 때 동작 상태를 확인하고 싶을 때 Sample Trace(샘플 트레이스) 기능이 아주 효율적인것을 나는 알았다. 또한 실제 접점이 동작하고 있는지 또한 알게 되었다. 그럼 실제 Sample Trace(샘플 트레이스)를

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3상 유도 전동기_Brake(브레이크)_Coil_저항?_전기_발자국_15

나의 생각이 맞는건지 한번 확인한 후 추 후 재 Update를 해야 겠다. 어렵구나 어려워!

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