오늘은 하기 3가지의 Error Message에 대한 기록을 남긴다. 현상 : E0117과 E0119 2가지의 Error가 빈번하게 발생되어 Robot의 재생속도를 100% → 50% 변경 후 약 3일의 시간이 지난 후 W0117의 Error가 발생.
E0117 : ( 0축 ) 위치 편차 설정치 초과. 원인 : 위치 편차가 설정치보다 큽니다.
조치 : 고장수리방법을 참조하십시오 E0119 : ( 0축 ) 과부하 발생. 원인 : 설정된 것보다 무리하게 모터가 동작되고 있습니다.
조치 : 고장수리방법을 참조하십시오. W0117 : ( 0축 ) 고속 지령이 발생하는 수동조작.
원인 : 직교좌표계나 툴 좌표계에서 수동 조작 중 로봇이 고속으로 움직이는 자세에 들어왔습니다. 조치 : 관절 좌표로 조작하여 로봇의 자세를 변경한 후 원하는 수동조작을 하여 주십시오.
Robot 6 축(Axsi)에서 소음이 발생되고 더 이상 구동할 수 없는 상황까지 발생된 부분이다. 교체 전후의 감속기를 한번 비교...
