1954 FIFA 스위스 월드컵 (첫 출전) 헝가리(준우승) - 서독(우승) - 터키 - 대한민국 1986 FIFA 멕시코 월드컵 (32년 만의 본선 진출) 아르헨티나(우승) - 이탈리아 - 불가리아 - 대한민국 1990 FIFA 이탈리아 월드컵 스페인 - 벨기에 - 우루과이 - 대한민국 1994 FIFA 미국 월드컵 독일 - 스페인 - 대한민국 - 볼리비아 1998 FIFA 프랑스 월드컵 네덜란드(4강) - 멕시코 - 벨기에 - 대한민국 2002 FIFA 한일 월드컵 (월드컵 첫 승 - 역대 최초 4강 진출) 대한민국(4강) - 미국 - 포르투갈 - 폴란드 2006 FIFA 독일 월드컵 (원정 첫 승) 프랑스(준우승) - 스위스 - 대한민국 - 토고 2010 FIFA 남아공 월드컵 (원정 16강 진출).....
