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[Matlab] LIDAR 라이다 PCD (Point Cloud Data) 데이터 전처리 #1 KITTI DATASET 활용

2020-12-27 13:06:27

한동안 라이다 (LiDAR) 센서 관련 프로젝트를 하면서 PCD(Point Cloud Data) 데이터 분석 업무를 진행했었습니다. 관련 자료가 많이 없다보니 많이 힘들었었던 기억이납니다.

PCD는 희소 데이터 특성을 갖는 3차원.....

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