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[Matlab] 변환 행렬 (Transformation matrix)을 이용한 LIDAR 라이다 PCD 데이터 전처리 #3

2021-01-25 11:41:56

Concept 이번 포스팅의 주제는 라이다 데이터 전처리 기법 #3, 변환 행렬 (Transformation matrix)를 이용한 라이다 PCD 변환입니다. 지상에서 수집되는 라이다는 수집되는 장치 또는 위치에 고정된 형태로 시스템.....

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