PDI(P-Proportional, D-Derivative, I-Integral) 제어 방식을 사용하여 제어하는 C# 코드 using System; class TemperatureController { private double Kp; // P 게인 상수 (Proportional gain) private double Ki; // I 게인 상수 (Integral gain) private double Kd; // D 게인 상수 (Derivative gain) private double setpoint; // 목표 온도 (Desired temperature) private double integral; // 적분 값 (Integral value) private double lastError; // 이전 오차 .....
원문 링크 : C# PDI온도 제어 소스
