자율주행의 단계는 0단계인 운전자가 제어하는 수동운전에서 부터 운전자 없이도 주행이 가능한 완전 자율주행인 5단계까지 총 6개 단계로 구성됩니다. 현재까지 상용화된 자율주행 단계는 2단계까지이며 3단계이상 자율주행을 위해서는 어떤 기술이 발전해야하는지 그리고 관련 기업도 알아보겠습니다.
자율주행 단계 구분 자율주행의 단계는 SAE International에서 정한 0부터 5까지의 6단계로 구분됩니다. 0단계 : 운전자가 모든 제어를 하는 수동 운전 1단계 : 운전자를 보조하며 시스템이 차량제동과 차로유지보조 등 조향 보조 2단계 : 부분 자율주행으로, 일부 조작은 자동화 되어있으며 고속도로 주행 및 원격 스마트 주차등이 가능하지만, 운전자의 지속적인 감독이 필요함 3단계: 조건부 자율화로, 운전자가 지시.....
원문 링크 : 자율주행 단계 구분과 상용화를 위한 관련 기술 및 기업
