[Arduino] HC-SR04 (초음파 센서) #1

Ultrasonic Ranging Module : HC-SR04 (* ultrasonic : 초음파의) 1. Specification and Apperance 아두이노를 이용해서 초음파 센서를 동작시켜보려 합니다.

먼저 Datasheet를 확인해 봅시다. 5V DC 전원을 이용하고, 2~500 cm 사이를 측정할 수 있나 보네요. 실제 제가 가지고 있는 HC-SR04 실물입니다. 4개의 pin은 각각 Vcc, Trig, Echo, Gnd 라고 표기되어 있네요.

원기둥처럼 생긴 무언가가 2개 있네요. 왼쪽 원기둥이 어떤 신호를 내보내는 역할, 오른쪽 원기둥이 반사된 신호를 받는 역할 Trig : Send the ultraound wave from the transmitter Echo : Listen for.....