[Arduino] HC-SR04 (초음파 센서) #2 예제 소스 및 검증 결과

지난 포스팅에서 HC-SR04 초음파 센서의 기본 동작 원리에 대해 확인해 봤습니다. 이번 포스팅에서는 HC-SR04 & Arduino Mega 를 이용해서 동작시켜봤던 소스에 대해 확인을 좀 해보려구요.

지난 포스팅에서, Trig pin 신호를 오실로스코프로 확인했을 때, High 구간이 10us 보다 크게 측정되었었는데, 그 이유도 좀 알아볼겸 조금더 상세하게 확인해 보려구요. 지난 번 포스팅은 아래 링크를 참고해주세요!

https://jauroun.tistory.com/37 [Arduino] HC-SR04 (초음파 센서) #1 Ultrasonic Ranging Module : HC-SR04 (* ultrasonic : 초음파의) 1. Specification and Apperance 아두이노를 이용.....