타이틀의 링크를 클릭 하시면 원문 기사 확인이 가능 합니다 2025년 12월 9일(화) 주요 IT 뉴스 "40년 숙제 풀었다"… AI 만난 로봇 손, 드디어 인간처럼 물건 만진다 촉각 로봇공학 촉각 로봇공학이 1965~2024년 연구 흐름을 분석한 대규모 리뷰를 통해 4단계 진화를 거쳐 왔으며, 최근 AI·비전 기반 촉각 센싱이 결합되며 새로운 전환점을 맞고 있다. 촉각로봇공학 핵심요약 주요 내용 정리 연구 4세대 분류(1965~2024) – 기원(1965-79): 촉각 센싱의 개념적 출발 – 기초 확립·성장(1980-94): 전문가 90%가 촉각 필요성 강조 – 촉각의 겨울(1995-2009): 기술 난제·비용·성과 한계로 연구 감소 – 확장·다각화(2010-24): AI·비전·소프트 로봇 결합으로 폭발적 성장 왜 40년이 지나도 상용화가 어려운가?
– 고해상도·견고한 촉각 스킨 제작 난이도 매우 높음 – 힘 범위·해상도·전단력 센싱 등 기술적 제약 지속 – 산업 ...