CAN 통신 (Controller Area Network) 이해하기 및 캔통신 점검 방법 자동차에는 수많은 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)가 장착되어 있습니다. 엔진 제어, 변속기, ABS, 에어백, 전동 시트, 네비게이션까지 — 이 ECU들이 서로 신속하게 정보를 주고받는 통신망이 바로 CAN 통신입니다.
CAN 데이터 버스의 특징 2가닥의 꼬인 배선을 통해 데이터를 주고받음 멀티-마스터(multi-master) 방식으로, 여러 ECU가 동시에 통신 가능 중재(arbitration) 기능을 통해 중요한 메시지가 우선 전달됨 CAN 통신 등급 CAN-B (125kBd) 속도는 느리지만 단일 배선 모드 지원 → 한쪽 배선이 끊겨도 통신 유지 가능 주로 바디 제어, 편의장치 통신에 사용 (윈도우, 도어록, 공조기 등) CAN-C (1MBd) 빠른 전송 속도, 하지만 단일 배선 모드 지원하지 않음 주로 엔진, 미션, ABS, 안전 관련 장치에 사용 ...
