제어공학 1장 개회로 제어계, 폐회로 제어계 (자동 제어계의 기본 구성)

제어공학의 개요를 다루는 공부를 하려고 한다. 이번장에서는 폐회로 제어계를 위주로 공부하는 것을 추천한다.

폐회로 제어계의 구성요소 그림을 암기하고 각각 어떤 역할을 하는지 숙지하여야 한다. 1. 개회로 제어계 미리 정해진 순서에 따라 제어의 단계를 순차적(시퀀스 제어)으로 진행한다.

순환하지 않고 일방 통행하게 된다. 제어된 출력과 목표로 하는 값의 일치 여부와 관계가 없다.

특징 ① 구조가 간단하며 비용이 저렴하다. ② 제어 동작이 출력과 관계없이 순차적으로 진행되어 오차가 많다. ③ 오차가 발생하여도 정정할 수 없다. 2. 폐회로제어계 제어계의 출력이 목표값과 일치하는가를 비교하여 일치하지 않으면 피드백하여 정..........