지난번에는 Yahboom 에서 제공하는 RaspberryPi image를 설치하고 세팅하는 방법까지 알아봤습니다. https://m.blog.naver.com/dorergiverny/223153459342 [RaspberryPi][파이썬] Raspblock 라즈베리파이 자율주행 자동차 만들기 (1) - 준비하기 Image 다운로드 설치하기 이번에는 Yahboom 사에서 제작하고 있는 자율주행 자동차 키트인 Raspblock 준비하기 편을 만들었습니다.... blog.naver.com 이번에는 라즈베리 파이를 이용해서 제어를 하기 위해 필요한 GPIO 핀에 대한 설명과 GPIO 를 쉽게 사용하기 위해 필요한 wiringPi 라는 라이브러리에 대해 알아보겠습니다. Raspberry Pi 4B GPIO 핀 GPIO는 General Purpose Input Output의 약자로 범용 입출력 인터페이스란 뜻 입니다.
외부 기기와 물리적으로 신호를 주고 받을 수 있는 장치로 이를 이용해서 LE...
![[RaspberryPi][파이썬] Raspblock 라즈베리파이 자율주행 자동차 만들기 (2) - wiringPi library 설치 사용하기 GPIO pin 핀 설명](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMzA3MTVfNzAg/MDAxNjg5NDI1OTI3OTc1.MUrfkCZhBQlBCgt8tNIM0lGcTqVkmoEMUtLnmTAU8bwg.FtHsSfEQQPMDua3QSMoAZ3O7PH1OknNVd-GQEwKhkGog.PNG.ljk3815/image.png?type=w2)
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