노르웨이 과학기술대학(NTNU)의 Kosta Alexis 교수는 순응성이 있는 형태인식 능력을 가진 드론 'Morphy'를 개발했습니다. 이번에 개발한 'Morphy'는 3D 홀 센서가 달린 유연한 관절을 암에 통합하여 충돌이나 물리적 상호작용시 드론의 적응 형태를 실시간으로 업데이트 합니다.
덕분에 드론은 보다 탄력있게 좁은 장애물을 비집고 들어가고 변형되어 복원되는 과정에서의 비행을 실시간 제어 및 적응할 수 있습니다. 이번 실험은 충돌에 직면했을 때에 드론의 비행능력 회복과 좁은 지역을 이동하는 능력을 테스트 입니다.
첫 번째 실험은 직선 충돌이고 최대 7.6m/s까지 대처 가능한걸 확인했습니다. 충돌 이후 복원해 자세를 바로 잡는 모습을 보였습니다.
두 번째와 세 번째 실험은 드론의 공칭 치수보다 작은 통로를 수평 방향과 수직방향으로 통과하는 능력을 실증했고 성공적으로 통과 후 비행능력을 복원하는 모습을 보였습니다. Morphy 스펙 무게 : 260g 규격 : 25.2Cm 추...
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