[AIM 1-1-15] IRU, INS, AHRS, Doppler Radar (관성항법장치 등)

원문 FAA, AIM, 2023, 1-1-15 IRU(Inertial Reference Unit) - IRU는 자이로와 가속도계로 구성된 자립형 항법시스템을 말하는 것으로, 자이로와 가속도계는 관성효과로 발생하는 신호를 측정하여 항공기 자세(Pitch, Roll, Heading), 위치, 속도 정보를 제공한다. IRU가 특정 위치에 맞춰지면 IRU는 지속적으로 위치와 속도를 계산한다.

IRU의 위치 정확도는 시간이 지나면서 감소한다. 이러한 정확도 감소를 “Drift”라고 한다.

INS(Inertial Navigation System) - INS는 IRU 구성 요소(자이로, 가속도계)를 내부 항법 컴퓨터와 결합한 것이다. INS는 일련의 웨이포인트(Waypoints)를 설정하여 미리 정해둔 경로를 따라 항행할 수 있도록 한다.

AHRS(Attitude Heading Reference System) - AHRS는 기상레이더(Weather Radar)와 자동조종장치(Autopilo...