안녕하세요 여러분~! 지난 시간에 다양한 인공지능 기술 중 "객체 분류(Object Classification)"을 이용하여 허스키렌즈(프로)가 학습한 "멈춤 이미지"를 구분하여 마퀸 플러스 V2가 라인트레이싱중 멈추게 하는 프로젝트를 만들어 보았는데 잘 따라 해보셨나요~?
혹시 다른 프로젝트가 궁금하신 분들은 블로그 검색란에서 '마퀸'이라는 검색어를 입력하시면 다른 프로젝트들도 만나보실 수 있습니다 이번 시간에는 다른 프로젝트를 준비했으니 눈 크게 뜨고 주목해 주세요 차를 타고 가면서 '어린이 보호구역'이라는 표지판을 본 적이 있을 겁니다 어린이 보호구역을 지날 때는 모든 차들이 속도를 줄여서 주행을 해야하는데요 이를 운전자들이 잘 인지할 수 있도록 표지판뿐만 아니라 서행 해야 하는 구간의 도로 바닥의 색깔을 일반 도로 색깔과 다르게 갈색의 도로로 표시가 되어 있습니다! 이번 시간에는 다양한 인공지능 기술 중 "색깔 인식(Color Recognition)"을 이용하여 어린이 보호구...
![[Maqueen과 Mind+]마퀸 플러스 V2와 허스키렌즈 : 라인 트레이싱 하는 마퀸이 색깔 인식해서 속도 줄이기](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMzEyMTNfOTgg/MDAxNzAyNDI3NDA0NTY3.sqAncJSz4ggHdIIueoftkTRh48yLA66ZnvYI9rc-4gIg.5lTIW40Gzqb8UZs9uq9TowPk-gW1EizC6ClIDZdSjwAg.PNG.icbanq/%B4%EB%C7%A5%C0%CC%B9%CC%C1%F6_%B8%B6%C4%FD29.png?type=w2)
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![[다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키] ROS Lidar 경비, Lidar 추적과 순찰](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMzA5MjFfMTU4/MDAxNjk1Mjg1MDk4NDQ4.Sf-N355xBsPmgmc59tVMOb99HBhwqM4tEf-6Qv1U1FYg.GuE_qlFnjPl7-4u39B6mC1p1EKbN3zbyLsLyYiyLRTog.PNG.icbanq/%C1%A6%B8%F1%C0%BB_%C0%D4%B7%C2%C7%D8%C1%D6%BC%BC%BF%E4_-002_%281%29.png?type=w2)
![[다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키]Lidar 맵핑하기](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMzA5MjVfMTcx/MDAxNjk1NjA0MDI2MDEz.fwRGjyTl6Dp5vEP6rXfco4EvUU7sTPkF0LK7l0465N4g.6CvbJIfyPC22cL4G5RfdQ5n3xDHxSGh_EfkE603Usw0g.PNG.icbanq/%C1%A6%B8%F1%C0%BB-%C0%D4%B7%C2%C7%D8%C1%D6%BC%BC%BF%E4_-009_%281%29.png?type=w2)
