안녕하세요, 여러분 저번 시간에는 Lidar의 다양한 기능에 대해 알아보았습니다. 이번 시간에도 라이더와 관련된 학습을 알려드릴건데요!
바로바로 Lidar Mapping 에 대해 살펴보도록 할게요! 소개 Lidar mapping 이란 뭘까요?
사용자 또는 소프트웨어 사용자의 행동, 요구 사항 및 경험을 이해하고 이를 개선하거나 사용자 중심의 소프트웨어 설계 및 개발에 적용하는 프로세스를 의미합니다. 이전까지는 LiDAR에 대한 기반을 다져 프로그래밍을 해봤다면, 오늘은 맵핑을 해보며 조금 더 정밀히 트랜스봇을 학습해봅시다!
시작해보기 이제 직접 LiDAR 맵핑의 기능을 직접 실행할 수 있도록 단계별로 알려드릴게요 맵핑하기 아래는 라이더 맵핑을 하기 위한 시작명령이에요. 이때, 깊이 맵핑만으로는 탐색효과가 좋지 않으니, 아래 코드 모두 작성해주셔야합니다!
그리고 지도를 만들때까지 자동차가 속도가 느릴수록 맵핑효과가 더 좋으니 천천히 진행해주세요! roslaunch transbo...
![[다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키]Lidar 맵핑하기](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMzA5MjVfMTcx/MDAxNjk1NjA0MDI2MDEz.fwRGjyTl6Dp5vEP6rXfco4EvUU7sTPkF0LK7l0465N4g.6CvbJIfyPC22cL4G5RfdQ5n3xDHxSGh_EfkE603Usw0g.PNG.icbanq/%C1%A6%B8%F1%C0%BB-%C0%D4%B7%C2%C7%D8%C1%D6%BC%BC%BF%E4_-009_%281%29.png?type=w2)
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