Dronekit-python에서 pixhawk 연결

라즈베리파이 제로 버전에 Dronekit-python 설치 방법을 설명드렸고, 라즈베리파이와 pixhawk간의 물리적 연결 또한 알아봤습니다. 이제 간략한 코드를 작성하여 라즈베리파이에서 실행해 볼차례입니다. 1. python 코드로 Pixhawk 연결 가. ssh 원격접속 또는 라즈베리파이에 직접 테스트 코드를 작성합니다.

나. nano conn.py 명령으로 파일을 생성합니다. 다.

아래의 내용을 작성 후 저장합니다. [2024.3.18 Python3 버전확인 코드] import dronekit connection_string='/dev/ttyS0' try: vehicle=dronekit.connect( connection_string, baud=115200 ) print (" Connnect OK ") print (" System status: %s" % vehicle.system_status.state ) print (" Battery: %s" % vehicle.battery...