1. Set Flight Mode 2.
Arm/Disarm 3. Take Off 4.
Manual Controll 5. Set attitude 6. channel_override 7.
Land / RTL 1. Set Attitude Controll pymavlink 를 이용한 명령실행 4번째 시간입니다. set attitude controll 명령은 roll, pitch, yaw , thrust의 값으로 기체의 자세를 제어하는 명령이라고 보시면 되는데 독특한 것은 GUIDED 모드에서 동작한다는 것을 기억해 두시기 바랍니다.
아마 yaw 값 때문일 거라 생각됩니다. 문서를 확인해 봅시다.
SET_ATTITUDE_TARGET (82) 메세지를 사용하여 자세제어를 합니다. 조금 어려운 설명이 될 수있으나 일단은 예제 또는 그냥 함수를 따라한다고 생각하고 편하게 접근하시기 바랍니다.
가. type_mask 필드 필자의 경우는 7을 선정하여 사용합니다. 비트로 바꾸어 설명하면 [000001...
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ardupilot
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autopilot
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mavlink
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pixhawk
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pymavlink
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자율주행
