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DC 모터 제어하기 - On/OFF 제어 및 PWM으로 속도 제어

 DC 모터 제어하기 - On/OFF 제어 및 PWM으로 속도 제어

1. 서보모터와 DC 모터 앞선 글에서 서보모터를 라즈베리파이 피코에서 제어하는 방법을 소개했었다. https://blog.naver.com/mythee1/223186947086 라즈베리파이 피코에서 서보모터 제어하기 1.

PWM 출력 앞선 글에서, 라즈베리 파이 피코 보드에서 아날로그 신호를 모사한 PWM 신호를 출력하... blog.naver.com 그런데, 서보모터는 360도 회전을 반복하기보다는 특정한 각도나 위치로 조정하는 데 사용되나, 반복적인 회전을 필요로 하는 경우에는 사용하기에 부적합하다. 이러한 이유로 일반적인 회전력을 필요로 하는 곳에는 서보모터가 아닌 DC 모터가 많이 사용된다.

DC 모터는 우리 주변에서 간단한 장치들에서 가장 보편적으로 볼 수 있는 모터로, 2개의 선으로 단자가 구성된 게 특징이다. DC 모터는 속도나 각도를 정교하게 제어하기는 어려우나 힘이 좋고, 가격도 상대적으로 저렴한 장점이 있다.

일반적으로 DC 모터는 소비전력이 아주 적은 소형 모터...