여러 가지 센서 중에는 터치센서도 있다. 인체 등의 접촉을 감지해서 디지털 스위치 역할을 하는 센서인데, 이 센서 모듈의 모양은 다음과 같다.
한쪽 끝부분에 터치센서 부분이 있고, 반대쪽에는 디지털 출력(DO) 단자와, 아날로그 출력(AO) 단자가, 전원 단자들과 함께 4Pin으로 구성되어 있다. 뒷면은 별다른 부품이 부착되어 있지 않은 형태이다.
특징적인 것은 센서 기능을 하는 반도체인데, 트랜지스터 형태이며, 그중 가운데 핀 이 접혀서 터치를 감지하는 센 상부의 역할을 하게 되어 있다. 칩의 표면에는 MPS A13 J08 이란 표기가 있다.
만일 이 모듈을 그대로 사용하지 않고, 별도의 장치를 만드는 경우, 해당 장치의 금속 부분(센싱이 이루어질 곳)과 이 칩의 센싱 부를 전선으로 연결하면 해당 장치 자체를 접촉하는 것만으로도 터치센서가 동작하게 할 수 있게 되는 것이다. 이 터치센서를 라즈베리 파이 피코 보드에 연결하여 간단한 스위치 회로를 만든 후, 다음 코드를 이용하여 터치...
