1. Line Tracking Sensor 과거 아두이노를 공부하려고 구입했던 센서 모듈 중에 Line tracking 모듈이란 게 있었다.
이러한 센서 모듈의 외형은 다음과 같은데, IR 발사 광부와, 수신부가 다른 부품들과 같은 면에서 상부를 향하도록 부착되어 있고, 뒷면은 아무것도 부착되어 있지 않은 형태인데, 제조사에 따라서는 다음과 같이 센서 부분만을 반대편에 장착된 경우도 있다. 사실 이러한 IR Tracking 센서는 앞서 소개(https://blog.naver.com/mythee1/223262700519) 한 IR 방식 장애물 센서의 특별한 형태로 다음과 같은 특징과, 차이가 있다.
일반적인 IR 장애물 센서들은 - 전방을 향해 IR을 보낸 후, 전방의 장애물로부터 반사되는 IR을 감지하여 장애물을 판단하고, - 이 때문에 광원과 수신부가 모두 모듈의 끝부분에 전방을 향해 배치되며, - 상당한 거리 (7~8 cm) 정도의 거리에서 장애물을 감지할 수 있도록 광원의 세기...
