ESP32보드에서 PWM으로 서보모터 제어해 보기

1. 서보모터와 PWM 제어 배경지식 이전 글에서 PWM 방식을 이용하여 라즈베리 파이 피코 보드에서 서보모터를 제어하는 방법을 아주 소개한 바 있었는데 (https://blog.naver.com/mythee1/223186947086) 서보모터 제어가 처음인 경우 이 글을 참조하면 좋을듯하다.

해당 글에서는 서보모터를 사용하기 위해 알아야 하는 배선 연결 방법, 각도 제어에 사용하는 PWM의 제어 원리, 서보모터의 Datasheet에 대해서도 소개했었다. 그리고 우리가 흔하게 구입하곤 하는 중국산 서보모터들(50Hz)의 경우, 정확한 이유는 알 수 없지만 Datasheet에 제시된 것보다 실제에서는 Datasheet 보다 좀 더 넓은 범위의 펄스폭 값을 주어야 0에서 180도 범위를 제어 가능한 것도 다음과 같이 자세히 소개한 바 있었다. 2.

ESP-32에서 PWM 제어로 서보모터 제어하기 ESP32보드는 라즈베리 파이 피코 보드와 동일하게 마이크로 파이썬을 지원하기 때문에, 기존...