[아두이노 센서] KY-032 Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module

KY-032는 적외선을 이용해 전방의 물체를 감지하는 장애물 회피 센서 모듈입니다. 주로 로봇 청소기나 스마트카가 장애물을 피해 움직이도록 설계할 때 필수적으로 사용됩니다.

[KY-032 모듈] 무엇을 하는 친구일까? "빛을 쏘아 거리를 재는 적외선 레이더" 구조: 적외선을 내보내는 **발광 다이오드(IR LED)**와 반사된 빛을 받는 **수신 다이오드(IR Receiver)**가 나란히 붙어 있습니다.

작동 원리: 적외선을 쏘면 앞의 장애물이 빛을 반사합니다. 수신기가 이 반사된 빛을 감지하면 "장애물 발견!"

신호를 보냅니다. 특징: 햇빛 같은 외부 빛의 간섭을 줄이기 위해 특정 주파수(38kHz)로 신호를 처리합니다.

탐지 거리를 조절할 수 있는 가변저항이 두 개 달려 있습니다. [활용사례] 우리 주변의 어디에 있을까?

"충돌 방지와 위치 감지를 위한 자동화 시스템" 로봇 청소기: 가구에 부딪히지 않고 요리조리 피해 다니는 눈 역할입니다. 자동 손 세정기: 손을 가까이 대면 ...