[아두이노 센서] KY-033 라인 트래킹(Line Tracking) 센서 모듈

KY-033 라인 트래킹 센서는 적외선을 이용해 바닥면의 색상 차이(주로 흑과 백)를 감지하여 경로를 추적하는 '적외선 장애물 감지 및 라인 인식 센서'입니다. [KY-033 모듈] 무엇을 하는 친구일까?

"색깔의 반사율 차이를 읽는 지능형 눈" 구조: 적외선을 쏘는 LED와 반사된 빛을 받는 수신기(포토 트랜지스터)가 바닥을 향해 나란히 붙어 있습니다. 작동 원리: 적외선은 흰색에서는 잘 반사되고, 검은색에서는 흡수되는 성질이 있습니다.

센서는 이 반사되는 빛의 양을 측정해 바닥이 검은 선인지 흰 바탕인지 판단합니다. 특징: 장애물 회피 센서(KY-032)와 원리는 같지만, 바닥의 선을 정밀하게 읽도록 최적화되어 있습니다.

[활용사례] 우리 주변의 어디에 있을까? "정해진 길을 스스로 찾아가는 자동화 기기" 라인 트레이서 로봇: 바닥에 그려진 검은 선을 따라 복잡한 미로를 통과하는 경주용 로봇.

공장 무인 운반차(AGV): 공장 바닥의 유도선을 따라 부품을 실어 나르는 자율주행 카...