https://www.youtube.com/watch?v=8EvPMXoKGjk 동영상 AB PLC 서보모터 를 이용한 도면그리기 www.youtube.com HMI와 ABPLC를이용해 서보모터와 HMI를 동기화 시켜서 프로그램을 만들어 봤습니다.
빨간점이 위치값을 PLC에서 받아와서 움직이는 프로그램을 작화 해봤습니다. 위에 2그림은 네모를 그려주는 펑션블록을 따로만들었습니다.
기능은 가로길이 ,세로길이, 리셋조건을 입력해주면 그 길이에 맞춰 4번의 직선보간을 이용하여 네모를 그려주는 펑션블록 입니다. 저의 그림은 네모가 4개가 들어가기 때문에 펑션블록을 4번 사용하여 프로그래밍 하였습니다.
위에사진처럼 순차회로를 이용해 그림을 직선보간, 원호보간을 이용해 그리는 프로그램을 코딩해 보았고 어려웠던 점은 도형을 그릴 위치를 잡는 것이 어려웠습니다. 위에그림은 그리는 프로그램중 출력부분을 나타내 주고있는 일부분이다....
원문 링크 : AB PLC를 이용한 서보모터 CAD그림 그리기
