미국 관성센서 전문 업체인 이너셜랩 _ InertialLabs 의 INS+LiDAR 통합 페이로드 장치인 RESEPI 소개 RESEPI INS+LiDAR 통합 페이로드 장치 - RESEPI - Remote Sensing Payload Instrument 구성: INS-B / D + LiDAR (Velodyne, Quarnergy, LIVOX, HESAI, OUSTER 등) + Camera RESEPI 구성 주요 출력 요소: 헤딩_Heading, 피치_Pitch, 롤_Roll, 위치_Position, Point Cloud, 3D Scan Data 제품군 제품명 RESEPI 설명 . 원거리 센싱_Remote Sensing을 위해 고안된 장치 .
INS의 항법 정보 + LiDAR의 3D Scan 정보 => Point Cloud 형성 (두 장치에서 출력된 데이터를 통합시켜 출력) . INS와 LiDAR의 조립_Assembling, 캘리브레이션_Calibration, 조준선 정렬_Bo...
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