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#1. 관성센서 (IMU) - Inertial Measurement Units

 #1. 관성센서 (IMU) - Inertial Measurement Units

미국 관성센서 전문 업체인 이너셜랩 _ InertialLabs 의 관성센서 IMU 소개 IMU 관성 측정 장치 - Inertail Measurement Units MEMS 기반 IMU 구성: 자이로스코프_Gyroscopes , 가속도계_Accelerometers 주요 출력 요소: 가속도_Accelerations, 각속도_Angular rates, 피치_Pitch, 롤_Roll, 상대 헤딩_Relative Heading 제품군 IMU 제품군 분류 기준 제품명 IMU-NAV-100 IMU-P Tactical IMU-KERNEL-100 설명 저렴한 가격, FOG 자이로급 성능의 MEMS 기반 고성능 IMU 전술급의 MEMS 기반 고성능 IMU 소형의 MEMS 기반 고성능 IMU Gyro Bias in-run Stability 0.5 deg/hr (RMS) 1 deg/hr (RMS) 2 deg/hr (RMS) Gyro Noise (ARW) 0.1 deg/√hour 0.2 deg/√...

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