Fig. 1 Engagement geometry. 평면 교전 상황에서 미사일 유도 법칙을 알아본다.
아래 첨자 M과 T는 각각 미사일과 타겟을 의미한다. 미사일과 타겟을 잇는 가상의 선을 Line-of-sight(LOS)라고 하고 그 거리를 r, 각도를 θ 로 표시한다.
받음각(angle of attack)이 작다는 가정하에 속도 벡터의 방향(flight path angle)과 동체가 바라보는 각도(Heading angle)가 동일한 방향을 바라본다고 간주한다. Fig. 1에 해당하는 기호는 아래와 같다. aM : 미사일 가속도 γM : 미사일 Heading angle γT : 타겟 Heading angle θ : LOS angle r : 타겟과 미사일의 상대거리 Vθ : Closing velocity along to LOS Vr : Closing velocity normal to LOS 식 (1), (2)는 Fig. 1의 교전 기하를 바탕으로 유도한 kinematic equatio...
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guidance
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GuidanceLaw
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missile
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PPN
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propotionalnavigation
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미사일
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유도법칙
