[용어정리] 3D Gaussian splatting

3D Gaussian splatting 은 3D 공간에서 각 점을 가우시안 분포(정규분포 같은 것으로 생각)로 모델링하여 장면을 구성하는 기술입니다. 여기서 가우시안은 다음과 같은 속성을 가집니다.

위치: 3D 공간에서의 좌표 크기: 가우시안의 확산 범위 회전: 방향성 색상: 렌더링에 사용될 색상 정보 이 가우시안들은 2D 이미지에 투영되어 픽셀의 색상을 결정합니다. 가우시안의 확률 밀도 함수는 랜더링 시 점이 주변 공간에 미치는 영향을 부드럽게 표현하는 데 사용되며, 이를 통해 장면의 기하학적 구조와 색상이 자연스럽게 렌더링됩니다. 3D Gaussian splatting의 렌더링 과정은 다음과 같이 진행됩니다: 투영: 3D 공간의 가우시안들을 카메라 시점에 맞춰 2D 평면에 투영합니다.

스플래팅: 투영된 가우시안들을 2D 이미지에 "스플래팅"하여 각 픽셀에 영향을 미칩니다. 스플래팅은 가우시안의 영향을 픽셀에 분산시키는 과정입니다.

합산: 각 픽셀에서 여러 가우시안의 기여도를 합산...