[용어정리] SfM (Structure from Motion)

jpg 이미지에서 3D 모델링 중 json 파일 생성을 위한 colmap의 원리가 SfM인 것을 알게 되었습니다. 몇번이고 보는데 자꾸 개념을 까먹어서 정리합니다.

SfM(Structure from Motion )이란 2D 이미지 시퀀스를 사용하여 3D 장면의 구조(Structure)와 카메라의 위치와 자세(Motion)를 동시에 추정하는 기술입니다. 주로 다수의 이미지를 이용해 객체의 3D 형태와 카메라의 경로를 복원하는 데 사용합니다.

SfM의 핵심 원리는 다음과 같습니다. 1) 여러 이미지를 통한 대응점 찾기 : 여러 2D 이미지에서 공통된 특징점(features)를 찾아 서로 대응시킵니다. 2) 카메라 위치 및 방향 추정 3) 3D 구조 계산 한계로는 계산 복잡성, 정확도 의존성, 폐색 문제 등이 거론됩니다. Colmap 다운로드 페이지 (개발자가 아닌이상 소스 코드 빌드 말고 window 버전 설치파일로 다운로드 하는 것을 권고합니다.) https://demuc.de/col...