자동 쓰레기통 아두이노 프로젝트 자동 쓰레기통 만들기 -2편- 초음파 센서 다루기 로졔 2018. 9. 21. 16:13 이웃추가 본문 기타 기능 이번에는 초음파 센서를 사용해보겠다. 초음파 센서를 사용해서 사람이나 물건들의 거리를 측정할 수 있다.
사람이 쓰레기통 앞에 가서 센서에 측정된 거리가 일정 이하가 되면 1편에서 다루었던 모터가 쓰레기통 뚜껑을 열도록 하려고 한다. 초음파 센서는 GND, ECHO, TRIG, VCC 4개의 핀을 가지고 있다.
각각 GND, 디지털 핀, 디지털 핀, 5V에 연결해주자. 디지털 12, 13번에 연결해 주었다.
이제 아두이노에 다음 소스코드를 업로드해주자. int echoPin = 12; int trigPin = 13; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); //출력 pinMode(echoPin, INPUT); //입력 } void loop() { digitalWrite(tr...
