KBO ABS(자동 투구 판정 시스템)의 원리와 기준

KBO가 세계 최초로 1군 무대에 도입해 야구 패러다임을 바꾼 ABS(Automatic Ball-Strike System), 일명 '로봇 심판'의 핵심 원리와 판정 기준을 정리해 드립니다. KBO ABS 스트라이크 존 판정 매커니즘.

출처: 문화일보 1. ABS의 작동 원리 ABS는 경기장에 설치된 고성능 추적 카메라와 센서를 활용하여 작동합니다.

실시간 추적: 야구장 전역에 설치된 카메라들이 투수가 던진 공의 궤적을 초당 수백 프레임 단위로 정밀 추적합니다. 3D 좌표 변환: 공이 홈플레이트 공간을 통과할 때의 위치를 3차원 ($X, Y, Z$) 좌표로 실시간 계산합니다. 음성 신호 전달: 시스템이 '스트라이크' 혹은 '볼'을 판정하면, 이 결과가 무선 이어폰을 착용한 주심에게 음성 신호(예: "스트라이크")로 전달되고 주심은 신호대로 콜을 합니다. 2.

판정 기준 (스트라이크 존의 설정) ABS의 스트라이크 존은 모든 선수에게 일률적이지 않고, 선수의 고유한 체격(신장)을 기준으...

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KBO ABS(자동 투구 판정 시스템)의 원리와 기준

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